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自从读高中、大学，再到工作，我就一直漂泊在外，故乡经历了大拆迁，故乡的河被拆得连痕迹都不复存在，换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上，抬头仰望一排排的高楼，感慨万千：时代在发展，事物在更替，我想这发展是否能再可持续一些，等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐，让故乡的河不再成为记忆，而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处，它本该有着的归宿。

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如今，塑料加开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。

　　Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。

　　Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。

　　Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声波和振动焊接、自动装配件以及物理气相沉积(PVD)真空金属镀膜。具备简便快速更换工具的能力非常重要，而且每个机器人单元都达到工作量。Array Plastics越来越需要依靠机器人解决方案来改进生产流程和提率，从而在保证质量的同时满足各种各样的客户需求。

生产效率

　　三台ABB多关节机器人(一台IRB 1200，两台IRB 1600)，搭配生产线上原有的线性机器人，使运行序列更加灵活，帮助Array Plastics为模具上的部件装卸工作提供了至关重要的效率。

　　Array Plastics技术官Guillem Ausió解释说：“卸载铸模机时，传统的线性轴系统存在一些限制，ABB的六轴机器人能够承担更多任务，比如非常灵活的摄像头检查、二次成型金属嵌件以及切割或包装，而这都在一个单元之中。”

　　Array Plastics三个自动化生产单元采用的都是中小型注塑机，Guillem表示，即便是用于小型注塑机，机器人也可以充分发挥其优势。



IBM 31R3337 BladeCenter H Blower Module
4 FAIRCHILD PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR EA-1463
23560 Automation Direct D2-12TA Output Module 18-110 VAC 0.3A
34560 OMRON 3G2A3-PR016 Programming Console
UniOP HMI Panel Operator Interface CP02R-04-0042
KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3487-T020 01A
Fairchild 4524A Volume Booster 1/2 npt
34959 Square D 9007C54B2Y1851 Limit Switch 600V 10A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 USPP T52214
Gems Sensors Class B 115V Power Supply Module 52560
FS450RE3 EUPEC / INFINEON MODULE
TOSHIBA TPS261-S Power Supply Module
5914 Meyn VE1ME4 Multi-tap Transformer
Siemens SITOP Power 10 Supply Module 24VDC 6EP1-334-1SH11 10A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30252 USPP 30252
FUJITSU MPS1 FC9602MPS1 MPU-SYS Module XLNT
Adtran MX2800 1200289L2 DC POWER SUPPLY MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD7800-401 USPP TD7800401
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-04 Operator Panel A13B004004
BMW OEM E65 E66 INTEGRATED SUPPLY MODULE POWER FUSE CONTROL FUSES 745 750 760
FAIRCHILD 54153DMQB DUAL LINE MULTIPLEXER -25
FAIRCHILD 5962-01-078-54​72WF PARTS -1
FAIRCHILD 10242 PNEUMATIC PRECISION REGULATOR 1/4"NPT 1-60 PSI IN BOX
Fujitsu 9900 Grocery Scanner Scale F7521E61 PB600575
Uticor Tech 76721-16 Programmable Message Display -DI-
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
1x EPM7128ELC84-1​2 ALTERA
Xilinx XC95144XV-7TQ1​00C XC95144XV 95144 PLD IC X 10
125 ALTERA EPM5128JC-2 Logic Device
Fujitsu 9600 E16B-3012-R040 v.03 Circuit Card
VEAM CIR00RV-32-59P​-F80-V0 USPP CIR00RV3259PF8​0V
TIGEAR 2 20Q40R56 REDUCER. RATIO 40:1
34001 Allen-Bradley 2A01 Contactor Coil 440V 60CY
Xeltek - SuperPro M Universal IC Device Chip Programmer
TECTROL TC93M-1458 Power Supply Module