SGM-02A3FJ82

我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

SGM-02A3FJ82


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FUJITSU FANUC A20B-0008-0430 05A BOARD A20B00080430 KITAMURA MYCENTER2
Sun 370-2160 AC Input Module Line Filter for E450
NOS VICOR VI-B63-BM-01/S DC POWER SUPPLY MODULE CONVERTER BOX32
6MBP150RE060-0​1 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
1 reel 2500 pieces MAXIM MAX708SCSA. Lot# NTOIFA286BA date code: 0052
FUJITSU FANUC A02B-0054-C002 MD1 / CRT UNIT PANEL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
ICE3B0365J 3B0365J Infineon Power IC 100/lot
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14461-9 NSPP Z144619
EPF10K30RC240-​3 AlteraEPF10K30​RC240-3 ALTERA
Genuine Microchip Mplab REAL ICE JTAG Debugger for PIC better than ICD2 or ICD3
LOT OFT1190N12TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N12TOFVT
Fujitsu 9600 E16B-9900-R370 PS10RK - MIXER CARD v.01 Ci
6 pcs Altera EPM7064LC84-12 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
1x EPM7128ELC84-1​2 ALTERA
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FUJITSU EP-3632A-Z2 NSPP EP3632AZ2
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International Power Devices IPI DC/DC 3 UNITS CRS505 with Connector MS3102A
Xilinx Vitrex4 FPGA XVFX60-10FFG​1152C ES 6 LOT
Fairchild Semiconductor P/N DM74ALS245AWMX 9000
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 19513-14 NSFP 1951314
UTICOR PROGRAMMABLE DISPLAY 180-22A1N008E0
E16B-3003-R280 E16B 3003 R280 Fujitsu 9600 B8NCCA BL Circuit Card Working
Fairchild 10243C Precision Pressure Regulator
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30232 USPP 30232
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10Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
Unlimited tags graphics connections etc.