QS18VN6D

自从读高中、大学，再到工作，我就一直漂泊在外，故乡经历了大拆迁，故乡的河被拆得连痕迹都不复存在，换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上，抬头仰望一排排的高楼，感慨万千：时代在发展，事物在更替，我想这发展是否能再可持续一些，等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐，让故乡的河不再成为记忆，而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处，它本该有着的归宿。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild EMC-10 Interference Analyzer 20Hz-50KHz
Omron Power Supply Module CJ1W-PA205R CJ1WPA205R
UTICOR 150S-115N2LA PROGAMMABLE MESSAGE DISPLAY
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 100308N NSFP 100308N
2900 FAIRCHILD MM5401 PNP GEN PUR AMP TRANSISTORS
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
KUKA POWER SUPPLY MODULE PS30/1351
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY
Fairchild 4026A Precision Pressure Regulator
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.02 Circuit Card
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
Fujitsu FSX 2000 Part H16B-6803-J900 PWR 07A 01-08 T54428 Made in Thailand
33963 20DJSGB016A Heater Cartrdige
Veeder-Root Series 7931 Multi-Shift Counter
IBM 17G1150 IBM 9406 POWER SUPPLY MODULE
DEC 30-39348-02 H7264-AA POWER MODULE2400WA​C TO DC
36041 Dayton 1EHA1 Relay 12 Amp 11 Pin 12 VDC
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
TOP2007 Programmer 2000Device for MCU PIC Flash EEprom
Fujitsu 9600 BDTKAA E16B-3011-R590 T1 Line Card
VERY NICE RDN WHEDCO TOUCHPANEL MODEL 73005044
Uticor 150S-024N2L Programmable Display Unit -
Xilinx DLC7 Parallel Cable IV
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
Fujitsu FC9616TCE1 SNPQA7T5AA FLM150PLUS TMG CONT/AC
Fujitsu FGEXTERNAL DVD/CD-RW COMBO DRIVEX2 FREECOM
ULTRA SPARC MODULE 167 MHz 1 MB CACHE 501-2959
24000 U 18 Seer Fujitsu Single Zone Mini Split Air Conditioning System AC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10292J NSFP 10292J
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05-05EW FUJI FUJITSU DENSO WORKING
Fairchild 4044 Precision Regulator
Fairchild Pneumatic Volume BoosterAircra​ftFREE SH
FAIRCHILD 583R415H01 / 5962-01-078-54​75WF PARTS QUANTITY-1