EDR36P-K

故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



M2-ATX-HV 140W 6V~32V Wide-Input Intelligent DC-DC Power Module
28860 FASCO D870 AC Motor 1/4HP
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80543 NSFP 80543
24LC512-I/P DIP-8 24LC512 Microchip EEPROM 512K
41214 Martin 80BS60 2 7/16 Sprocket Chain #80 60T 2-7/16 ID
Fairchild DM7438N Ic Chip - No Box
KEROTEST MARSH N1513 NEEDLE VALVE 3/8 FFG ALLOY 10000 PSI
Fujitsu Keyboard N860-1608-T051 keypad
Un Control Solutions LFM-440 Discrete Input Controller 30VDC @2mA
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
10 X EP610PC-15 ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-15T
Siemens CLMCCK03 Real Parts 3 poles 30 amp contact kit G16
US DIGITAL HD25-2048-FS-L​V-AB-IDCN10 NSFP HD252048FSLVAB​ID
34914 ST250ATX Power Supply 115V 6A
DCS4850A Delta Power Module
200X Original PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU DIP-18PIN
Bernecker Rainer B&R MDNT42-1 Rev 10.00 Power Supply Module MDNT421
Fujitsu-KD30​903-2301 
5m digital stripWS2801IC​12V/60W power supplySD card pixe module controller
BSM10GD60DN2 EUPEC INFINEON MODULE
DC-DC 15~62V in 0~60V Out Constant Voltage Current regulated power Supply Module
34949 Telemecanique LRD 22 Overload Relay 16 - 24 amps
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10106 NSPP 10106
ALLEN BRADLEY 1772-P1 POWER SUPPLY MODULE XLNT
VICKERS COIL 507852 NIB FROM VB1
INTERMATIC T175 MECHANICAL 24 HOUR TIME SWITCH THE SKIPPER
FUJITSU VARIABLE ATTENUATOR 0-60 dB Model 2033-M101
TSUD KOMA CIRCUIT BOARD OPERATOR KEYPAD TS-539B
NEC uPD78 device programmer ETL compatible
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
Infineon Eupec IG BSM400GA120DN2
Motortronics LC2-1-P 240/480V Drive
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6120-H075
FUJITSU FLM 50/150 FC9602SHF1 Rack XLNT
50PIC18F452-I​/P PIC18F452 Microchip DIP-40PIN IC's