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或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 USPP T52214
Fairchild 4044A LOW BLEED HIGH FLOW REGULATOR
Fairchild Pneumatic Service Regulator Model 10 #10263
HUBBELL HBL9430-A/-​STYLE USPP HBL9430ASTY​LE
FUJITSU LPF-611 LPF611 BULB ONLY
CLEI: SNPQADH5AB
FAIRCHILD AIR PRESSURE REGULATOR 244142
ANALOG DEVICES AD8321AR-REEL 200 -
AD572AD AD572 Analog Devices 12-BIT SUCCESSIVE APPROXIMATION INTEGRATED CIRCUIT
Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-PQFP
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 90052 USPP 90052
LOT OFINFINEON / EUPEC FF150R12KE3G MODULE
NETSTREAMS POWERLINX NS-PL600 POWER SUPPLY
Siemens3RF212​0-1AA22 SS Relay20A
Simmons Electronic Digital Sound Module SD7K Drum set Bracket Power Supply Brain
LOT OFEUPEC/INFINEON FF900R12IP4 MODULE
EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT
Uticor Technology 150-115N2L08EX Message Display
Uticor Technology 150-115N2L16EX Message Display
Fujitsu 9600 E03B-9414-C001 B Circuit Card
ORIGINAL FS150R12KT4 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
Analog Devices AD7245JP D-A Converter 28-Pin PLCC 495
Giddings & Lewis 871-21977-01 Control Module Power Supply
VIRGINIA KMP AH-164 NSFP AH164
ALLEN BRADLEY 836-C6J PRESSURE SWITCH FREE SHIPPING
MercedesAC​Fan ResistorRegu​latorC_CLASS​94-95
FAIRCHILD EA-12922-1 MODEL 81 PRESSURE REGULATOR LUBRICATOR REPAIR KIT 43238
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 950082 NSFP 950082
IBM 17G1150 AS400 9406 Server Power Supply Module Zytec 22918500
ORIGINAL FP50R12KT3 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
Inductive Components IC-11720-0 Induction Motor
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
ALLEN BRADLEY SLC 500 REMOTE I/O ADAPTER MODULE 1747-ASB LABEL
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module SP574-Y01A KJ001 220V only 1470W