METAL WORK 706202010

秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

METAL WORK 706202010


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



TRS TR SYSTEM INTERFACE MIPC-Q-TFT MIPCQTFT LENHARDT
6 Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
100114FC FAIRCHILD
SNP8880CAG
Altera USB Blaster Download Cable PL-USB-BLTR-RC​N-OC FPGA UFM EPC APEX ACEX FLEX
Fairchild Conductor MM4126 GP amplifier reel/3000
NIB FAIRCHILD MODEL 1000 PRECISION PRESSURE REGULATOR
28 UNITS OF EPM ALTERA ICs EPM7128 SQC100-7 IC ALTERA MAX
MAXIM MAX1993ETG QFN 24pin Power IC ChipShip From USA
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-RQFP old stock
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.03 Circuit Card
USTER MICRO MACHINE STATION KEYPAD MS1004
Fairchild Pressure Regulator Catalog # 10242
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR ~ in Box NIB
7590 Danaher Motion SM 71-K 3000-G Brushless Servo Motor
Fujitsu Fanuc Pulse Generator A860 0200 T021 A8600200T0
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Fairchild 7100 Operator-Servi​ce Manual PING
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11420 115/230vac
Iwatsu IX-DCDCM Power Supply Module
Fujitsu 9600 BNWU0A E16B-3025-R070 Network Card
Fairchild CD4052BCN Analog Multiplexer PG30AG - No Box
FAIRCHILD model 708 mini regulator 250 max in 1-60 out 2
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19453-1 NSFP EA194531
50PIC18F452-I​/P PIC18F452 Microchip DIP-40PIN IC's
7 ASSORTED NORGREN FAIRCHILD NUMATICS PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 54997
TRIAD MAGNETICS F-399U USPP F399U
Analog Devices AD IRDC 1732 Option 560
Tracor Northern Mixer Module TN1247 4-Outputs
ASNER/ABB MPS10-S-M-N_NQ​/MPS10-M102 POWER SUPPLY MODULE NNB
ALLEN BRADLEY 1771-P2 POWER SUPPLY MODULE 1.5AMP PLC5
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30243 USPP 30243
10 x ATV750-20PC ATV750 ATMEL High Density UV Erasable Programmable Logic Device
EPM9320LC84-15 EPM9320LC84 IC MAX 9000 CPLD 320 84-PLCC ALTERA