KUKA 01-052-300

我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

KUKA 01-052-300


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



6 Altera EPM7064LC84-12 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
Infineon EUPEC IG BSM50GP120
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA/CPLD Altera CycloneNIOS II 2.4 " LCD
Un Allen Bradley 1746-OX8 SLC 500 Isolated Relay Output Module Series A
International Power Devices IPI DC/DC 3 UNITS CRS505 with Connector MS3102A
Xilinx XCV150-6FG456C IC Gate Array Chip 99/pc
Toyoda TOYOPUG Output Module OUT-15
Fujitsu S26113-F525-L1​0 Fujitsu Power Supply Module 700w Hot Plug for TX200 S4 /
Altera EPM5130QC-1 Windowless OTP Switch Matrix PLD old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TDF16000-403 NSFP TDF16000403
42711 2/0 LOT-11 Crimp Contact 2/0 Wire
FC9580C8B1-I05 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAC
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Fairchild 10222 Pressure Regulator PSIG 500 35.0BAR 3500kPa
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63 OF ANALOG DEVICE AD 741KH RF Transistors
2x MHW5222A MHW5222 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
39719 SIEMENS 3RU1116-1CB0 Thermal Overload Relay 1.8-2.5A
TSX Momentum Schnieder Electric Modicon Telemecanique I/O Base Output Module
HP ATSN-7001133-Y​000 BLC7000 Power supply Module
Fairchild HPTL2601 Single Channel Optocoupler - 100
MAXIM MAX 1997ETJ QFN 32pin Power IC Chip Ship From USA
8 Altera EPM7064QC100-1​5 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
ALTERA APEX EP20K200BC356-​2 Q BGA Rare Collectible
: 1500 MAXIM MAX814LESAT
Wellon WL-FBGA56-56P FBGA56 Spansion Fujitsu adapter
Potter & Brumfield Relay KA5DG12 KA5DG-12 -NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD GS-1032PV NSFP GS1032PV
Fujitsu 9600 E16B-3025-R090 Highway Card v.01 Circuit C
50 Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220