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有时候意外总比你说的惊喜要早早的到来。大部分人常说“等我有钱了，等我升职加薪了，等我……”有的都是在失去疼爱人之后都没有做到，有的就算做到了，却已经没有当初许诺的那个人了。当你拥有你的人，和你的人的时候，你却想着那些虚有无的，在将来的某一天终将会变成遗憾，被你讲给听你故事的人。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD SHO7535 NSFP SHO7535
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSFP 1284318
NEXT DAY AILABLE
DDB6U100N16R EUPEC / INFINEON
VISCOM PAN TILT ZOOM PTZ DECODERS MODEL VSC2500
Fairlight Instruments CMI Power Supply 20 Module Cards
Maxim - MAX4514 LV SPST CMOS Analog Switch - 50
LOT OFT1190N16TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N16TOFVT
1 FAIRCHILD GOVERNAIRE 1000 PRECISION REGULATOR NIB
BAT54 SMT Schottkey Diode 30V 200mA SOT-23 Fairchild 2600
FUJITSU MPS1 FC9602MPS1 MPU-SYS Module XLNT
Fairchild 1636A High Flow Vacuum Regulator
Fairchild Pneumatic Service Regulator 65A 65842K 2730
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244-232 USPP 244232
IBM 44E5083 44E8110 BladeCenter H Blower Module
Infineon IG module BSM200GA120DN2
Fujitsu FSX 2000 Part H16B-6058-J630 BRAPF H506881-02 I2 Made in Australia
ALLEN BRADLEY 1771-P6S AC POWER SUPPLY MODULE
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit in Box
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SIEMENS 3VU1600-1MM00
Opto 22 B4 32-channel Digital Brain Pamux Board -
33710 Allen-Bradley 1497-N2 Control Circuit Transformer 240/480V
XCCACE-TQG144I TQFP-144 XILINX IC
Visteon 4045579 Operator Interface Panel WOW
TRW 252-06-50-370 NSPP 2520650370
Fairchild Pressure Regulator Model 100
41923 Allen Bradley 4014600757 Switch for Limit Switch Assembly
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
Fujitsu Cash Drawer w/ Lock and Till PN: 11000154
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit in Box
Uticor Autotech Controls Peak Tonnage Module ASY-M1950-PEK4​N
NOB FC9682HGC1-I03 Fujitsu FW4500 IFMA-HGC1 WMOPA8NAAC 10G TRANSPONDER TXR OC192
Siemens PSUP S30122-K5385-X Power Supply Module -
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices