KINCO MD204L

我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

KINCO MD204L


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild 10232C Precision Pressure Regulator
Fairchild 4064A NIOB REGULATOR NON-BLEEDING 0-10PSIG TO 0-250PSIG
Fujitsu FC9616MRF1 Iss.03 MC6A-31FM SNC5VEZGAB
Huge Altera EPM7256EGI192-​15 FPGA progrmmble gate array
Asco Red-hat Solenoid Valve 8211D1 NNB
MAXIM MAX9750AETI QFN 28pin Power IC ChipShip From USA
SPECIAL SHAFT 25 MM DIAMETER 495 MM LONG WITH LEAD SCREW TYPE NUT
FUJITSU DENSO FDS-M02FX 4985-D921 POWER SUPPLY
IBM 17G1150 AS400 9406 Server Power Supply Module Zytec 22918500
38345 Sumitomo CNHXS-6105Y-11 Gear Reducer 11:1 4.27HP @ 1750 RPM
MAXIM MAX3386E SSOP 20pin Power IC ChipShip From USA
Altera EPM7160EQC160-​10 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
9264 Dwyer VFA 9 BV Flow Meter 100psi max
OCENT SERVER INTERFACE MODULE DSRIQ-USB
MSA MiniOX Responder Oxygen Detector P/N 710965
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Fairchild 20622 Model 20 Precision Air Volume Booster With Bracket
OMRON C500-BC091 In Box Free Ship
ALTERA EPM7160ELC84-1​2 PARTS QUANTITY-1
Gear Train 2752-1 Demin but in Good Condition
Fujitsu fi-5900C Duplex Scanner High Volume Production Sheet Fed
Analog Devices AD9610BH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
POWER ONE XR 1648 POWER RECTIFIER MODULE LABORATORY TESTING XR1648
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD7800-401 USPP TD7800401
FUJITSU KD02902-5568 Black DV15 15 Display w/Resis W/ DEPOT WARRANTY
FUJITSU FANUC VELOLCITY CONTROL A06B-6045-H005 H006 KITAMURA JIG CENTER 7 CNC
Vicor MegaPac module VI-26M-CU M8.6/20AL
Fujitsu 9600 E16B-9900-R510 PW205B Circuit Card
UA1458HC FAIRCHILD
CISCO WS-X6548-GE-TX 6500 48-Port 10/100/1000 Switch Module Tested
Brand XILINX Virtex XCV1000E-6FG68​0C 12Lot
IBM 32R2815 IBM IBM Power supply hot-plug/red undant plug-in module 670 W at
Fairchild T790-40403O0P Electro Pneumatic Transducers
41368 UltraMite 04UWAQ2AB50.A1​B Gearbox 53.31 Rato 1.19HP
UA714HC FAIRCHILD