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夜是晶莹的蓝

你像鱼一样

在我臂弯里轻轻滑过


是谁在讲童话里那个悲戚的故事

是你么

低头时遮住衰伤的眼神


我怎么也想不道

有一天再也看不到你的影子

再也不能碰触你光洁的长发

星星都落了

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Potter & Brumfield KRP5DG
Fujitsu N870-7308-T012​/04 RT-B
Allen Bradley 1771-P3 Power Supply Module 120V
Fairchild 10243C NIB Precision Check Control
ALLEN-BRADLEY 700-C2 RELAY CONTACT PACK OF 6 NIB FROM AB2
AOU24RLQ
ACOPIAN AC TO DC POWER MODULE 12EB120
F4104BDM 4104BDM 4104 Very Rare Fairchild IC
Siemens8WA101​0-1PH01Term Blocks 49
8509 SEW K47AD2/P Gearbox Ratio: 1:25.91
1000Fairchild MJE13003 E13003-2 E13003 Transistor
Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
10PCMAXIM MAX8731AETI 8731AETI QFN28 IC Chip A30
41368 UltraMite 04UWAQ2AB50.A1​B Gearbox 53.31 Rato 1.19HP
Fairchild 1022 Pressure Regulator
SUN 300-1799 Power Supply Module 300W Type A207
5164 Schiwa NT-SL Power Supply
41923 Allen Bradley 4014600757 Switch for Limit Switch Assembly
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10272T NSFP 10272T
Fujitsu 9600 E16B-9900-R330 BRCTB v.02 Circuit Card
MAXIM MAX 1617MEE 1617 MEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSFP Z158201624
6MBP30RTB060 Brand:FUJI semiconductor MODULEle x1
Fujitsu FT12 F10B-0859-B101​#BK NIB Black 12 Button Sp
50Original Microchip PIC16F876A-I/S​P 16F876A DIP m
20 LBS Scrap Ceramic Eproms g IC Chips for Scrap Recovery. MIXED TYPES.
MOC3023 Random-phase Optoisolators Triac Driver FAIRCHILD
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 M
GE FANUC SERIES 90-70 POWER SUPPLY IC697PWR710B​ RACK & INPUT MODULES
Fujitsu FLM 600 X.25/TL1 Interface ISS.12 SV6A-TL2 FC9616SVL2 H16B-6026-J181
5084 GE 6KE$243001X1A1 Motor Controller 1 Hp 460V
6RI150E-060 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
AC05 MEIDEN MEIDENSHA UP003 POWER SUPPLY MODULE WORKING
In Great Shape Super Clean & Fully Functional
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0-60PSI OUT FAIRCHILD