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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Allen Bradley 1775P2 Power Supply Module
Fujitsu Allegra 192 F5035-00 MISU Miscellaneous Service
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16753 NSFP 16753
PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40
Panasonic WX-C510 Center Module Base Power Supply wLid
Fujitsu RQ11340UW06000​U TeamPOS 3604 POS Terminal
Adtran MX2800 DC Power Supply Module 1202289L2
Infineon Eupec IG FF300R12KT4
41360 Martin 60B21SS Sprocket #60 21 Teeth SS 1-1/2 ID
FAIRCHILD NC7SZ125M5 IC LOGIC LINE DRIVER 2REEL
Analog Devices AD9610BH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
T1601N35TOF INFINEON SCR MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15288-1 NSFP 152881
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR ~ in Box NIB
Fujitsu 9600 B03L-4505-0210​A FMUJ Floppy Disk Drive Cir
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV100100 NSFP MPL70PV100100
IN BOX TELTREND MPS2554 PWPQK061AA POWER SUPPLY MODULE
BSM50GP60G EUPEC INFINEON MODULE
3000 Fairchild NC7ST32P5X SOT23 2 Input OR Gates
Acopian AC to DC Power Module 24EB10 2
29611 Renzor 209166 Fan Control Kit
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10262 NSFP 10262
TAMURA -12/15CC USPP 1215CC
8415 Siemens ED63B040 Circuit Breaker 3 Pole 40A
Fairchild Model 15 Positive Bias Relay Part # 15442
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator 10243
Vorne Industries Alphanumeric Display 214OSB-120
Cisco - Power supply - hot-plug plug-in module - AC
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-8004-J831 USPP H168004J831
FAIRCHILD REPAIR KIT MODEL# EA-146373
CUTLER HAMMER D23MR005A TYPE M REALY WITH TIMER ATTACHED
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15442ET NSFP 15442ET
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
5084 GE 6KE$243001X1A1 Motor Controller 1 Hp 460V