KUKA 00-104-364

小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

KUKA 00-104-364


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator
FUJITSU FANUC A13B-0070-B001 TAPE READER UNIT A13B0070B00 KITAMURA MYCENTER2 P1
HELMHOLZ 700-392-1AM10 NSFP 7003921AM10
Fujitsu 9600 E16B-3025-R090 Highway Card v.01 Circuit C
UniPulse F366 Digital Indicator Control 10V Uni-Pulse
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15332 NSFP 15332
VITON 75S NSPP 75S
GE FANUC SERIES 90-70 POWER SUPPLY IC697PWR710B​ RACK BUS REC & INPUT MODULES
38851 Square D HACR120-240 Circuit Breaker 30amp 1-Pole
FAIRCHILD TB52209
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 2862 USPP 2862
Siemens3RH113​1-1BG40Contro​l Relay
100L7824CV L7824 LM7824 7824 Fairchild A8
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11420 115/230vac
Fujitsu 9600 F11B-0396-B002​-BK Black 30 Button DSS
INTERMATIC T2006 7 DAY DIAL TIMER
TRUMPF PUSHBUTTON CONTROL OPERATOR INTERFACE 90514-U929
Etasis EFRP-300 EFRP300 Redundant Power Supply module 300w
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
Fujitsu FC9607SVD1 FLM-2400 HS Supervisory 11 Card
CUTLER HAMMER 6-16-2 SIZE 3 STARTER 120 V COIL FREE SHIPPING
FUJITSU OIU-TB2 FC9602STB2 Module XLNT
SIEMENS 3RX9307-0AA00 AS-INTERFACE 30V DC POWER SUPPLY MODULE
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
STEVECO 90-109 lockout relay .../
CUTLER HAMMER D23MR005A TYPE M REALY WITH TIMER ATTACHED
Maxim MAX9910 Rail-to-Rail Operational Amplifier MAX9910EXKT 2500
FUJITSU FANUC MDI/CRT UNIT A02B-0051-C012 A02B0051C012 A20B-0007-0030 M
FAIRCHILD TFXPD 6000-005 EXPLOSION PROOF TRANSDUCER 0-10VDC CONDITION NO BOX
FUJITSU THERMAL PRINTER FTP-04OM NACHI FOJIKOSHI
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Fujitsu Fanuc Power Unit A14B-0049-B005 01 A20B-0005-0450​/05B A14B0049B00501
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