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我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Infineon Eupec IG module BSM300GA120DN2
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
ADSP2101TG50 Analog Devices
BSM15GD100D EUPEC INFINEON SIEMENS POWER MODULE
Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80532 NSFP 80532
: 247 - INFINEON PEB2055N.
FZ800R12KL4C EUPEC / INFINEON
Maxim - MAX4514 LV SPST CMOS Analog Switch - 50
Uticor 180-24A2N032R1 PMD180 Panel Mount Display PMD
NOS ALTERA EP20K200EFC672​-1XN APEX 200K GATES 8320 CELLS FPGA BGA-672 x 1pc
Allen Bradley 1771-P6S/ B PLC5 220V AC Power Supply Module
ACOPIAN 28EB50 MINI ENCAPSULATED LINEAR REGULATED AC TO DC POWER MODULE 28VDC
SQUARE D 9998-FA81 Size 4 3 Pole Style Contact Kit
Analog Devices ADDS-2101 DSP Microcomputer
Vorne Industries 3 BCD Digital Display 77/712-0-H-4
Fanuc A03B-0807-C152​#D I/O Module AOD08D Model A UN
VICKERS CHECK VALVE DGPC-06AB51
PIC16C54-HS/P Microchip Microcontrolle​r 1 100 chips
40436 Bege R 90S/4 601325 Motor 1400/1480 60 Hz/ 35 A
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A86L-0200-0007 CNC
FAIRCHILD T-5100B-1ELECT​RIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER
27573 WeighTech MW2001 Display Screen only
30410 Cutler Hammer HLA3500T Breaker Trip Unit 3 Pole 500A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10244 USPP 10244
Fujitsu 9600 B03B-7065-B101​A#L MODEL # M26115 Circuit C
Uticor 100G-1S1R0 PowerPanel Rev A1 EXCELLENT CONDITION but selling AS-IS
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
FUJITSU FANUC A14B-0067-B001 POWER UNIT A14B0067B00 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
Cincinnati Milacron DC Input 3-531-3891A B DCI Board Module Power Supply Card
TT330N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE 1 PIECE
Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
100pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
FF400R12KE3 INFINEON / EUPEC MODULE
Xilinx DLC7 Parallel Cable IV