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匆匆别离故乡，一晃好多年。尽管每年也会零星地回去几趟，但对故乡却越发觉得陌生。这么多年，我走过很多条路，跨过很多座桥，也驻足欣赏过很多河的风景：有高原雪山融水汇聚的翡翠河，有绵延千里滋养沃土的河，有水网纵横鲜花点缀的七彩河，等等。风景再美，河水再清，气势再磅礴，总觉得比不过故乡门前流淌的小河，静静的，蜿蜒的，承载着童年的记忆和许多有趣的故事。

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如今，塑料加开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。

　　Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。

　　Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。

　　Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声波和振动焊接、自动装配件以及物理气相沉积(PVD)真空金属镀膜。具备简便快速更换工具的能力非常重要，而且每个机器人单元都达到工作量。Array Plastics越来越需要依靠机器人解决方案来改进生产流程和提率，从而在保证质量的同时满足各种各样的客户需求。

生产效率

　　三台ABB多关节机器人(一台IRB 1200，两台IRB 1600)，搭配生产线上原有的线性机器人，使运行序列更加灵活，帮助Array Plastics为模具上的部件装卸工作提供了至关重要的效率。

　　Array Plastics技术官Guillem Ausió解释说：“卸载铸模机时，传统的线性轴系统存在一些限制，ABB的六轴机器人能够承担更多任务，比如非常灵活的摄像头检查、二次成型金属嵌件以及切割或包装，而这都在一个单元之中。”

　　Array Plastics三个自动化生产单元采用的都是中小型注塑机，Guillem表示，即便是用于小型注塑机，机器人也可以充分发挥其优势。



10 x XC3030A-7PC84C XC3030 XILINX Field Programmable Gate Arrays
Fairchild / Ashcroft 30222 Model 30 Pressure Regulator 250 PSIG Max 0-10 Rang
5 Altera Max EPM7256ERC208-​20 PLD
PIC12C672T-04S​M PIC 12C672 1 reel tape MICROCHIP
Nitek Video Balun w/ Power CX452 w/ 12VDC Power Insertion Modules
UniOP MKDR-04-0045 Display Digital Readout Operator Interface MKDR04 MKDR040045
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14926-2 NSFP 149262
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 2a 5v Power Adapter E082
FUJITSU ADW-INT2 FC9602AWT2 Module XLNT
Vicor VI-HAM-IL HAM – AC Harmonic Attenuator Module PFC Front-End L3
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242 NSFP 10242
TEKTRONIX PS 501-1 PLUG-IN MODULE POWER SUPPLY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FHT-A1EC-74 USPP FHTA1EC74
Fujitsu N870-7308-T012​/04 RT-B
Fujitsu 9600 E16B-3015-R670 CCP v.04 Circuit Card
Shark XEL Complete w/ Power Supply 4 Modules WARRANTY
Gould 15-5221-11 Power Supply Module - Tested
Altera EPM5192LC-1 old stock
4 Helmholz 700-972-0CA12 Profibus Connector 700-972-0BB12 Axial Cable Routing
AT & T Power Module 1 Safety Isolation Transformer 3301A
TESTED AND WORKS TESTED AND WORKS
ORIGINAL INFINEON FF200R12KE3 MODULE MODULES
4N40 FAIRCHILD - PHOTO SCR OPTOCOUPLERS
WARNER ELECTRIC POWER SUPPLY MODULE CBC 801 1
Fujitsu 9600 PSIOUB E16B-3024-R480 Input/Output Card
50 Maxim MAX552AEUB IC DAC 12Bit Quad Ser 10-UMAX
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25432 NSFP 25432
OMRON C500-PS223-E POWER SUPPLY MODULE CPU POWER UNIT
FUJITSU FBM-0502G USPP FBM0502G
Modicon Power Supply Module AS-P120-000
USB Four4 Relay Output Module Board
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05-05EW FUJI FUJITSU DENSO WORKING
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.02 Ci
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TTFI8001-00100​0 NSFP TTFI8001001000
BRISTOL BABCOCK 3330 CPU Part# 392209-01-2 Part#: 392521-01-6