KUKA 00-104-741

今晚的月亮太过调皮

撑着我的眼皮不让我合眼

就这样，我一夜无眠

KUKA 00-104-741


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FZ600RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
MAXIM MAX4411ETP 4411E TP QFN 20pin Power IC ChipShip From USA
Fairchild Electric to Pneumatic Transducer TA6000-02 0-10vdc in 3-27psig out
FC9580HUB1 I03 Fujitsu Flashwe MPA2-HUB1 4500 HUB
GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
UniOP MKDR-04-0045 Display Digital Readout Operator Interface MKDR04 MKDR040045
ALLEN BRADLEY 7 S PLC RACK POWER SUPPLY & I/O MODULES 175
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16620-1 NSFP Z166201
KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3487-T020 01A
MuRata VH2211HZ-A203 622.0800 MHz Devices -
FUJITSU FLM 2400 HS HIGH SPEED EQPT RACK
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-904 NSFP TA6000904
FANUC A06B-6077-H111 B POWER SUPPLY MODULE
Fairchild Pneumatic Service Regulator M64
DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
Fujitsu 9600 E16B-3009-R460 B2DK2A - Synchronizatio​n v.
24LC512-I/P DIP-8 24LC512 Microchip EEPROM 512K
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FUJITSU CA05762-B52100​0E USPP CA05762B521000​E
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Fanuc A06B-6077-K250 Fuse 2.0 Amp A60L-0001-0175​/2.0A 2/Pkg
Seing T-20172 3-Phase 2HP 1720RPM 220/380V 1.5kW Motor
3 pcs Altera EPM5032LI-25
UNKNOWN MFG. RELAY HEATER 4 EACH A T 4.8 & 2 EACH AU 5.4 LOT OF 6
Fujitsu 9600 E16B-3028-R580 BPTKDA v.03 Circuit Card
LOT OFEUPEC / INFINEON FF200R12KS4 MODULE
FAIRCHILD AIR PRESSURE REGULATOR 244142
TotokuElectricCoLtd.MDT962B-1ALCDUpgradedintheoriginalframe
Eastern Air Devices LA34AGK-43R STEPPING SYSTEM
Altera EPF10K100EQC24​0-2 Flex 10KE PLD IC
UNITRODE UES2603 NSPP UES2603
FAIRCHILD Z144619
FDS8958 FDS8958A SOP8 FAIRCHILD IC
FAIRCHILD MULTISTAGE PRESSURE REGULATOR PN: 81412ET