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后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



34520 NCC S1K-5-461 Solid State Timer .05-5 SEC.
1x UA727HM FAIRCHILD
Eaton Distribution CC3150 150 AMP 3 POLE 240 VOLT BREAKER
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
FAIRCHILD 74F569SCX PARTS -100
33248 Efector LL54185-02 Photo Sensor 10 Ft. Length
PSU AF-3204-10-003​2 -48VDC 2A POWER SUPPLY MODULE
3 pcs Altera EPM7128SQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
TOYODA TOYOPUC OUT-18 THK-2753 OUTPUT MODULE
FAIRCHILD KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL 65
Fujitsu Circuit Board E20B-4514-R773 2859
Helmholz 700-972-0BB11 7009720BB11 Busconnector
OMRON S8VM POWER SUPPLY 24V & STI RM-X SAFETY RELAY EXPANSION MODULE TOP ASSY
Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
Bosch/Thermado​r Oven POWER SUPPLY MODULE and Cable Harness no Display 492071
ALTERA EPM9400RC208-1​5 PARTS - 1
10 x Microchip PIC 18F2455-I/SP PIC18F2455 MCU IC chip
FAIRCHILD 10232 REGULATOR
ALLEN BRADLEY 1756-PA75/A CONTROLLOGIX POWER SUPPLY MODULE REV. A01 59082
Analog Devices 5 Watt 5V DC Power Supply Module 955 NIB
49 Maxim DS1314S-2 IC CTRLR NV W/BATT MON 3V 8-SOIC
FAIRCHILD 10242 PNEUMATIC PRECISION REGULATOR 1/4"NPT 1-60 PSI IN BOX
FC9580E829 I02 Fujitsu Flashwe IFA2-E829 4500 OC-48
TRW 251-18-50-170 NSPP 2511850170
Modicon 110CPU31101 CPU Module AC Power Supply
PIC ICSP Microchip LCD USB MCU MCD ICD Development Board /Learning Board Kit
Fairchild TD6000-002 transducer 3-27psi 0-10VDC DIN connection NIB
35926 NCC CKK-120-461 Solid State Timer 1.2-120 Sec.
Infineon EUPEC IG FF300RE3
LOT OFT2480N24TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2480N24TOFVT
ENIDINE SHOCK ABSORDER 1.5X2 INCH STROKE MF2491
FAIRCHILD TD6000-401
52 Maxim MAX3221CAE IC TXRX RS232 120KBPS SD 16-SSOP
Analog Devices ADSP-BF561SKBC​Z600 BLACKFIN DSP 20
39312 CROWN 128012 Compression Spring 8-1/8 Length 29mm OD