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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N12KOF MODULE
Taylor Mag Pipe Sensing Head 3 Pipe Hazadorous Locations
Huge Altera EPM7256EGI192-​15 FPGA progrmmble gate array
MODICON AS-M480-008 8K MEMORY CARTRIDGE -
FDV304P Digital FET P-Channel Fairchild - partial reel /- 2736 .
WESTINGHOUSE B211K0CA SIZE 0 REVERSING CONTACTOR
Xilinx DLC7 Parallel Cable IV
35381 Micro Switch BZV6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
INFINEON IG FF300RE3 GERMENY 300A/1700V
MSD INC. RELAY 112XAXP104 2 AMP120 VAC
VITON SH70 NSPP SH70
HUGHES B108035-110 HV Module
CUTLER HAMMER 6-27-2 Size 5 3 Pole Contact Kit No Box
33330 OPTO 22 B4 I/O Module
NETSTREAMS POWERLINX NS-PL600 POWER SUPPLY
FAIRCHILD 7444APC PARTS - 29
Roland TD-3 V-Drum Module with Mount and Power Supply
Altera EPM7192EQC160-​20
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H145 A
1 FAIRCHILD GOVERNAIRE 1000 PRECISION REGULATOR NIB
Siemens 6EP1931-2F2 SITOP UPS MODULE 24V 40A Power Supply USB INTERFACE 42.6A
Altera EPM7128ELC84-1​5 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
5164 Schiwa NT-SL Power Supply
TELEMECANIQUE CONTACTOR LC1D0910G6 UN FROM TB1
EUPEC INFINEON T1601N36TOF VT THYRISTOR T1601N36TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75252 NSFP 75252
1 3 altera FPGA Stratix III Family 337500 Cells 600MHz 65nm Technology
3300 Fairchild FQT5P10TF SOT-223 100V/1A P-Channel MOSFET FETs
ANALOG DEVICE AD532SD/883B PARTS - 1
Siemens8WA101​0-1PH01Term Blocks 49
USON 74249 Power Supply Module
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
Uniop ETOP11 COLOR OPERATOR INTERFACE TOUCHSCREEN
SPEED CONTROL PACK MODEL SS21-UL UN FROM IN BOX OB1
Siemens TXS1.12F10 Power Supply Module