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故乡的河给我带来的快乐是无穷的。我在这条河里学会了游泳，尽管是“狗爬”，但至少也算一项技能。游泳的水平不怎么样，但“扎猛子”的水平却练得“如火纯金”。几个小伙伴在跳板上并列站好，拿起一块砖头往河中间一丢，然后一起跳进水中比赛谁能先把砖头摸上来。对于那样一个没有手机、电脑游戏的时代，这样的游戏，我们玩起来就是大半天，只有等到家长过来催着回家吃饭，大家才会“散”。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Nortel NTN452NA 02 8 port module
Fairchild Z15895-16253 Vacuum Regulator 4852
Mitsubishi Melsec A1S61PN Power Supply Module 240VAC
Loral Fairchild Imaging Sensor CAM1300S "AS IS"
VICOR Mega/Master Module VI-M03-CV DC-DC converter 12VDC-24VDC
PLC5 POWER SUPPLY MODULE
3 Xilinx IC LOGIC Cell ARRAY XC3000 100PQF - XC3042-100PQ10​0C 100PQF NOS
Fairchild 22 Computing Relay
FAIRCHILD 4036A IN BOX
Fairchild Pneumatic Pressure Gauge Regulator #1022
2 Altera EPM7128EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
5 Geniune Fujitsu limited SRS-1050 Executive phone
2 Altera EPF81188AQC208​-3 IC FLEX 8000 EEPLD 208-PQFP old stock
Honeywell XP502 XP 502 Power Supply Module -
Fujitsu FC9616H6E2 Iss.06 HC6A-6EL2 SNC1A242AB
Allen Bradley 800T-J2A 800TJ2A 1NC 1NO Contacts VERSION
IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
TRANE 6400-1023-01 OPERATOR INTERFACE CONTROL PANEL
CJ1W-PD025 OMRON DC POWER SUPPLY MODULE 1 EACH
34959 Square D 9007C54B2Y1851 Limit Switch 600V 10A
decibel db8980-1 tower top amplifier w/power supply module 806-824 mhz m52
FUJITSU FANUC A14B-0046-B001 POWER UNIT A14B0045B001 IKEGAI FANUC FX
SYMAX 8030-PS-10 POWER SUPPLY MODULE
VERY NICE ALLEN BRADLEY 120VAC POWER SUPPLY MODULE 1771-P4S
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
Fairchild 10202 Regulator Pressure 0-90 PSI WO2550007
Catel PS-2500A Power Supply for Catel Video Modulator
ICs Chips 282 XCF04SVO20C XILINX
TPC-1260H-A5 ADVANTECH
34952 Telemecanique LRD 07 Overload Relay 1.6-2.5A
EPM5032DC-15 ALTERA EPM5032 - IC
Fujitsu 9600 E16B-3001-R470 A2CFTA - Conference v.05 Ci
FUJITSU FTP-480MCL011 USPP FTP480MCL011
FANUC ENCODER A860-0 3000-T001 A860 0 3000 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
Fanuc A03B-0819-C152 Output Module AOD08D UN