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小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



DDB6U145N12L EUPEC / INFINEON
40656 Cutler-Hammer E50DT3 Limit Switch Operating Head Series A1
Fujitsu 9600 E16B-3022-R420 AHWI1A v.02 Circuit Card
OMRON C500-BC091 In Box Free Ship
UNIVERSAL SPM-10C NSPP SPM10C
FAIRCHILD 54LS02DMQB PARTS - 5
ATC 326A 350 A 20 PX 326A350A20PX H4
Reliance Electric 803456-21T 80345621T Field Supply DCS Power Module -
Toyoda TOYOPUG Output Module OUT-15
Fujitsu 9600 E16B-3001-R381 IPC v.01 Circuit Card
US DIGITAL HD25-2048-FS-L​V-AB-IDCN10 NSFP HD252048FSLVAB​ID
50 Maxim MAX1772EEI MAX1772 Aspire HP Compaq Sony IBM m
E16B-3003-R280 E16B 3003 R280 Fujitsu 9600 B8NCCA BL Circuit Card Working
Toyopuc TLK-2665 OUT-25 DC Output Module XLNT
HP POWER SUPPLY HOT-PLUG-IN MODULE 750W FOR LXR8000 & LXR 8500 D7073A
399052-001 HP FAN MODULE FOR MSA60 MSA70 M6412A
FAIRCHILD Z16413
500 Maxim ICL8069DCZQ Integrated Circuits TO-92 2006 Date Code
ALLEN BRADLEY 7 S PLC RACK POWER SUPPLY & I/O MODULES 188
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 USPP Z15312TB52204
FAIRCHILD 4000 4044 AIR PRESSURE REGULATOR 250PSIG // BRAND IN BOX //
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-6 NSFP 167976
FAIRCHILD MPL-70-RV-15-1​5 MINI LOADING STATION NIB
Kepco RAX24-7.2K Power Supply Module
Fujitsu 9600 E18B-8203-R130 APHFDA 3 1/2" FLOPPY DISK
FS200R06KL4 EUPEC / INFINEON MODULE
Allen Bradley 1775P2 Power Supply Module
1pc Xilinx p/n X044XL-1BG35​2C -- X044XL1BG352​C
Wago 288-809 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
Helmholz 700-972-0BB11 7009720BB11 Busconnector
Fujitsu 9600 E16B-3002-R580 B8BWCA - 8 Port Central Off
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5120 USPP T5120
FUJITSU FANUC VELOLCITY CONTROL A06B-6045-H005 H006 KITAMURA JIG CENTER 7 CNC
33963 20DJSGB016A Heater Cartrdige