H8PS-8AF

我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FF400R12KE3 INFINEON / EUPEC MODULE
Allen Bradley 1746-P1/A SLC 500 Power Supply Module
VISHAY 534111K USPP 534111K
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-41 USPP TT600041
3000 Fairchild NC7ST32P5X SOT23 2 Input OR Gates
HP BLc7000 3 Phase AC Input Module 406362-002 413495
Siemens5SY632​5-7UL1077 Sup. Prot 3
Allen Bradley 800T-J2B 800TJ2B 2NC 2NO Contacts VERSION
25H6540 IBM Power Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL15 USPP MODEL15
GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
IBM 40K1906-B1 IBM - Power supply - hot-plug / redundant plug-in module - 83
Leviton SMC DC Power Supply Module Distribution Unit
Parker Compurmotor OEM Series OEM300 Power Supply Module 30 Day Warranty
2 Infineon Eupec IG FP50R12KT3
Fujitsu 9600 B8BWCC E16B-3009-R170 Bothway Trunk Card
P/N: R911251873
2 Altera EPM9320RC208-2​0 FPGA Max 9000 Device Family old stock
LOT OFT930N32TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N32TOFVT
Allen Bradley 800T-J2C15 800TJ2C15 VERSION
Leviton 48210-MCH Decora Media System Media Hub with Power Supply
UTICOR150115N2L16EXOPERATORINTERFACEDISPLAY
FUJITSU PWR FC9602PWR1 Module XLNT
ALTERA EPF10K50RI240-​4 DISCOUNT PARTS QUANTITY-1
VINTAGE WESTINGHOUSE CURRENT RELAY TYPE SC 4-16 AMP 1096940-C UNTESTED
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20843Y NSFP 20843Y
6~ MAX708 CSA514 Maxim IMP708 Voltage supervisor
GE Fanuc Power Supply Module IC69WR321CA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10106 NSPP 10106
50Microchip PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU m
KELLEMS 073041278 diameter range .430-560 bus drop strain grip
MAX1484EUB MAXIM 68
FAIRCHILD 4516 AIR PNEUMATIC VOLUME BOOSTER LOAD 250 MAX SUPPLY 29649
10 PIC18F4620-I/P 18F4620 MCU DIP Microchip
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EB-02110 NSPP EB02110