KUKA 00-136-891

我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

KUKA 00-136-891


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FLIGHT OF HARMONY POWER BAREBONES POWER SUPPLY MODULE
Fairchild Pneumatics Pressure Regulator cylinder tank
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10739-2 NSFP 107392
TAPE READER UNIT A13B-0070-B001 A13B 0070 B001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
DEC 54-14849-00 DF100 POWER SUPPLY MODULE
Fujitsu 9600 A2CFTA E16B-3001-R470 Conference Card
AD284J AD284 Analog Devices Instrumentatio​n Amplifier - Self-Contained Isolation
30 ALTERA MAX EPM7128SLC84-1​0 Programmable Logic Device ICs
A/C Blower FanOEmResi​storRegulato​rfor_Mercede​sE_CLAss20​00-to-2003_
5 x HFBR-5205T HFBR 5205T AGILENT FIBRE OTPIC DEVICE
34376 Square D 31063-409-38 Coil 110/120V 50/60Hz
FAIRCHILD EA-12154 SERVICE KIT EA12154
FAIRCHILD 74LS165DC DISCOUNT PARTS QUANTITY-23
HUBBELL HBL9430-A/-​STYLE NSPP HBL9430ASTY​LE
Fairchild air pressure regulator P/N 10243CJ hi-temp Viton 1 - 60 psi
FANUC FUJITSU OPTION UNIT A02B-0048-C540 A02B0048C540 A02B 0048 C540 A02B M
Fujitsu FC9607HRL4 High Speed RCV Unit
Fujitsu 9600 E16B-9900-R030 - V01 B1DK2B - 10 SECOND BA
2 EUPEC / INFINEON FF400R12KE3 MODULE
EPM9320LC84-15 EPM9320LC84 IC MAX 9000 CPLD 320 84-PLCC ALTERA
DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
Siemens 6EP1931-2EC31 Sitop UPS Module Power Supply IN 24V DC 16A OUT 24V 15A
5 Cisco PA-A3-E3 Network Module Cisco 7200 Series Enhanced ATM
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
3 pcs Altera EPM7128EQC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
AbleCom 700w Redundant Module Switching Power Supply Unit PSU PWS-702A-1R
Add Programming Module RJ-12 to 6PIN RJ-12 to RJ-12
2 Tectrol Ac Power Supply TC65S-1275 Modules 400W
Fairchild / Ashcroft 30222 Model 30 Pressure Regulator 250 PSIG Max 0-10 Rang
42546 STERLING XBY154PCA AC Motor 1-1/2 HP 1750RPM 460V h
20 . of PIC Microchip PIC-P40 prototype board
Dell Poweredge 2550 Server Power Supply Module 0284T NPS-330BB
1 FAIRCHILD GOVERNAIRE 30 PRECISION REGULATOR NNB
Van Dorn Injection Molder CRT Pathfinder Control Panel FOR PARTS OR REPAIR
Altera EPM7192EGC160-​20 FPGA MAX 7000 EPLD 160 pin PGA old stock