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小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Infineon Eupec IG FP25R12KE3
RAYTEK THERMALERT MID RAYMIC10LT
CPU F68A00P Fairchild 40-Pin Rare Vintage 1979 Last One
Infineon G5B7 PowerBlock Power Block TT TT425N16KOF Standard SCR Power Module
Fairchild 10202 Regulator NIB
Fairchild 4026A Precision Pressure Regulator
Simmons Electronic Digital Sound Module SD7K Drum set Bracket Power Supply Brain
CM300DY-12H Manu:MITSUBIS Encapsulation:​​MODULEHIGH POWER SWITCHING USE IN x1
3 pcs Altera EPM7128SQC100-​7 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
Schneider/Modi​c​on Twido Module TWDAMI2HT Box
25835 Hansen FM-71-A Frostmast Temperature Controller 115V 50/60 Hz
Fujitsu 9600 E16B-3015-R670 CCP v.03 Circuit Card
HP DC-DC POWER CONVERTER MODULE 361393-001 - 10
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
33963 20DJSGB016A Heater Cartrdige
Altera EPM5064JC-1 NCF526851 9507 UV erasable switch matrix
Fujitsu 9600 E16B-3002-R970 PW205A v.05 Power Supply
Inductive Components IC-10215-0 Induction Motor
Veeder-Root Series 7931 Multi-Shift Counter
FUJITSU H16-5802-J100 USPP H165802J100
BSM50GAL120DN2 EUPEC INFINEON POWER MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3001-R990 B6TTEB - 4 Port E & M Trunk
Fujitsu 9600 E16B-3002-R520 DCCA Circuit Card
Fujitsu 62pc Lot p/n MB86687APFVGBN​D -
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster 4514
FAIRCHILD 54164FMQB PARTS - 5
SOCUCB4AAB
Hp C7508-67204 Hp C7508-67204 Power Supply Module C7508-60061
Fujitsu FC9607HMB1 Iss.08 SNPQBUP5AD FLM-2400 BLSR HS
Eaton PTE160-3Y101 Surge Suppressor Device Innovative Technology IT in Box
Helmholz PPEPS-GP10FR
MODICON 140-CPS-111-00 POWER SUPPLY MODULE TSX QUANTUM
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
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