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遥想当年

山河处处拔狼烟

是你率领着岳家军

千里驰援南北征战

横扫外来的侵辱

捍卫千里江山

只是遭了奸臣诬陷

还我河山梦未圆

凄苦的风波亭

道不尽心里的酸

一首满江红

激昂字里行间

向天再借五

重整金戈逐遂心愿

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



1 FAIRCHILD MODEL-10 PRESSURE REGULATOR Q1-6
Ortec 402M POWER SUPPLY NIM BIN Module
TYCO 6-PCR-06 NSPP 6PCR06
150 Fairchild Fasteners Keensert Keylocking Thread Inserts KN1032J
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
FAIRCHILD PARTS KIT EA 15655-1 EA156551
MAGPOWER DFP DANCER/FOLLOWE​R POSITION SENSOR
Microchip PIC16F628 PIC16F628A I/P 20Mhz PICs
FUJITSU AB12C-0285/CJ4 NSPP AB12C0285CJ4
39719 SIEMENS 3RU1116-1CB0 Thermal Overload Relay 1.8-2.5A
Dell Poweredge 6600 Power Supply Module 7000236-0000
1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC
200L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild miao
MAXIM MAX1644EAE 1644 EAE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
Fujitsu 9600 E16B-9900-R510 PW205B Circuit Card
Leviton 48210-MCH Decora Media System Media Hub with Power Supply
Square D S1707 Style Starter Coil 208-220 Volt
HUMPHREY 125-4E1 1/8 SINGLE SOL. 4 WAY VALVE
GOULD MODICON P810 PLC POWER SUPPLY MODULE AS-P810-001 ~
GE Fanuc IC69WR321T POWER SUPPLY MODULE 120-240VAC 125VDC SERIES 90-30
TRS TR SYSTEM INTERFACE MIPC-Q-TFT MIPCQTFT LENHARDT
Fairchild 30232 Pneumatic Pressure Regulator
Advanced Motion Controls Power Supply Module PS50A
Altera EPM7064LI84-15 10
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery -
EMC² 300 Watt Power Supply Cooling Module 100-113-154 For EDM
Cash Drawer
HP Series 1050 HPLC RAD Module 01018-66503 - 60-Day Guarantee
FUJITSU FLM-2400 TENFAN UNIT FC9607FAN1-103 SNPQBZ65AA
SAMSUNG / BN96-03735A / Module Power Supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT7800-002 NSPP TT7800002
Ingenico i6780 Customer Input POS Terminal COMPLETE I6780TPD081A PING
FAIRCHILD 4523 MODEL 4500 AIR VOLUME BOOSTER 250PSI SUPPLY 1/2IN NPT 49677
FZ400R12KE3 EUPEC / INFINEON POWER MODULE