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秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11948 NSFP 11948
2MAXIM MAX1480 / MAX1480BEPI IC IC's A25
Altera EPM5130QC-1 Windowless OTP Switch Matrix PLD old stock
Gear Train 2752-1 Demin but in Good Condition
Vickers Teach Pendant
Fairchild 20812 Pneumatic Volume Booster 1/4" WOW
Allen-Bradley 1771-P4S 120V AC Power Supply Module PLC
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H115 /WORKING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15433T USPP 15433T
100x Original L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild m
Microchip PIC18F242-I/SO 50 Units Flash Microcontrolle​r
Omron Power Supply Module CJ1W-PA205R CJ1WPA205R
Townff R15T630-T LCD Monitor 15" Touch Panel WOW
VAMP-LT ZEBRA MONITOR 1YR WARRANTY
5X FUJITSU MB90F394H 90F394H TQFP120
Superior M092-LF08 4.0 amp VDC 4.0 Step/Rev 200 # M092-FF-206 Free Ship
FUJITSU FANUC A13B-0070-B001 TAPE READER UNIT A13B0070B00 KITAMURA MYCENTER2 P1
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
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UNI-PRO BF-PLASMA II A 20.004574-0033​86 OPERATOR PANEL
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Flashwe 4500
Analog Devices ADSP-BF561SKBC​Z600 BLACKFIN DSP 20
Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#BK Black 12 Button Display
Uticor Technology 150-115N2L08EX Message Display
Allen Bradley 800T-J4A 800TJ4A 1NC 1NO Contacts VERSION
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16223 USPP 16223
Fairchild 10243C NIB Precision Check Control
ASCO Red-Hat 8342C3 4-way 3/8 Solenoid valve --S
BUSSMANN KRP-C 601 High cap time delay /
SmartPro X8 Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
HP A5201-69203 SUPERDOME POWER MODULE BOARD BACK PLANE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL15 USPP MODEL15
FAIRCHILD VOLUME BOOSTER S/N 4534A
DSC PC5200 1-Amp Power Supply Module