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享受过了肆意

又怎甘于束缚

自由终究属于天空，而非鸟笼

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11410 115/230vac
PAL16L8-5JC 460 ADVANCED MICRO DEVICES ORIGINAL FACT BOX HAMILTON NET LABEL
MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
Altera EPM7256EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
FUJITSU FLM-2400 TENFAN UNIT FC9607FAN1-103 SNPQBZ65AA
100X MICROCHIP 24LC512 24LC512-I/P EEPROM DIP-8 IC
0.8~28V 150W Buck Boost Module DC Power Converter 12V
Deltron Q170 Power Supply Module Dynapath Tree CNC Mill Lagun
Fairchild Model 65A filter regulator 0-60psi 1/4"BSPP #65842H 65942HS NIB
59ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
FUJITSU FC961MDA1 - SNC1M622AA
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ORIGINAL INFINEON FS100R12KE3 MODULE MODULES
4N26 DIP-6 FAIRCHILD GENERAL PURPOSE 6-PIN PHOTOTRANSISTO​R OPTOCOUPLERS
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BSM100GB120DLC EUPEC INFINEON MODULE
Allen Bradley 1771-P4S 1771P4S B 120V AC Power Supply Module
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50Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
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6 pcs Altera EPM7064LC84-12 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR Z16490-10232C Z16490 NIB
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
6 FAIRCHILD 4000 PNEUMATIC PRECISION REGULATOR 250PSI 1/8NPT 3/8NPT 27673
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FUJITSU SNCLLS42AA - FC9612MDM1
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ALTERA APEX EP20K200BC356-​2 Q BGA Rare Collectible
Fairchild Model 7100 Integrating Digital Meter Manual
10 x TCA3727 INFINEON 2-Phase Stepper-Motor Driver
Fairchild Z16490 10233C Pneumatic Regulator Valve