EV-ECD01-4T0220/4T

遥想当年

山河处处拔狼烟

是你率领着岳家军

千里驰援南北征战

横扫外来的侵辱

捍卫千里江山

只是遭了奸臣诬陷

还我河山梦未圆

凄苦的风波亭

道不尽心里的酸

一首满江红

激昂字里行间

向天再借五

重整金戈逐遂心愿

EV-ECD01-4T0220/4T


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



1T588N14TOF EUPEC / INFINEON SCR
2 UNITS FANUC MODEL A06B-6077-H111 POWER SUPPLY MODULE
Uniop EL25-T-0042 operator interface
Fujitsu Limited N860-3011-T002 N8603011T002 Keyboard
4 FAIRCHILD PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR EA-1463
FAIRCHILD BIASING RELAY MODEL 14 PRESSURE REGULATOR 100PSI 1/4"IN NPT
Mesa 10651 AMAT 0190-08875 DC-DC 12VDC 100W UPS Power Supply Module
U-R-B-A-N Urban Display Monitor Overlay 375788 6581
DIP IC H11A1 Optoisolator Photocouple FAIRCHILD
Allen Bradley 800T-J2C15 800TJ2C15 VERSION
Potter & Brumfield Relay KHS17D11 un surplus -NIB
FUJITSU 790TX USPP 790TX
ALTERA 8259266-901 USPP 8259266901
100Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
Fujitsu 9600 PSDCCK E16B-3018-R620 DCC Circuit Card
US SEAL PS-601 NSFP PS601
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
EDWARDS ELECTRICS MODULE Power Supply D37207000 50A 200-460VAC COPPER ONLY
DEUBLIN ROTATING UNION 1106-000-008 in box
2 Altera EPF81188AQC240​-2 FLEX 8000 PLD 240-RQFP old stock
Fujitsu 1100154
FUJITSU H-D3 FC9602D3C1 Module XLNT
Cyclone NIOS II Altera FPGA Development Board EP2C8T144 LCD1602 USB BLASTER
Xeltek - SuperPro 501S Universal IC Device Chip Programmer
Dumore electric toy hobby motor 115VoLTS runs
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
Stanford Research SR280 Power Supply & Display Module NIM SR-280 Boxcar Averager
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
49 Maxim DS1314S-2 IC CTRLR NV W/BATT MON 3V 8-SOIC
Fairchild 10232 Regulator NIB
2 in 1 DSP TMS320F2812 & CPLD MAX3128 Development Board MAX Dual RS232 altera
AMX Power Supply PSN6.5 13.5 VDC 6.5A 3.5mm Connectors
Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
FAIRCHILD MODEL 10 PRESSURE REGULATOR 500PSI NNB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-401 USPP TT6000401