3HAC025917-00

后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

3HAC025917-00


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD KENDALL MODEL10PREESUR​E REGULATOR PSI 500
ALLEN BRADLEY 1771-P4S 120 V AC POWER SUPPLY MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3014-R190 PSCCPM v.04 Circuit Card
Siemens Power Supply 6EP1 334 3BA00 24 VDC Sitop Modul
2x MHW801-3 MOTOROLA RF DEVICE BRAND FACTORY CONDITION
Fujitsu 9600 E18B-8203-R080 APCTIA - DTMF CARD Circuit
FAIRCHILD TA7800-402 TRANSDUCER 3-27 PSIG PNEUMATIC
300 6N138 DIP-8 High Speed OPIC Photocoupler fairchild /FREE Registered Mail
CISCO SYSTEMS 73-1219-03 8 Port ISDN Module
FAIRCHILD MODEL 20 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 20833
DDB6U144N16R EUPEC / INFINEON
MICROCHIP PIC16F84A-04 PIC16F84 16F84A 16F84 MCU
Fairchild 7100 Operator-Servi​ce Manual PING
Fujitsu 9600 E20L-4522-R800 APFL0A Circuit Card
Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
3 Altera EPM7128STC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
1pc Xilinx XC2V6000-6FF15​17C XC2V60006FF151​7C -
ORIGINAL INFINEON FF200R12KE3 MODULE MODULES
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176
ABB INDUSTRIAL SYSTEMS DSSR-122 POWER SUPPLY MODULE
Hp C7508-67204 Hp C7508-67204 Power Supply Module C7508-60061
Tek/Pl/Pro-Log​/Analog Devices RTI-1260 Circuit Board
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
Fairchild T5700-9 Model T5700 Electric to Pneumatic Transducer 1-9 V DC
Fujitsu 9600 B8BWCC E16B-3009-R170 Bothway Trunk Card
REEL 800 parts IRF1010NL HEXFET MOSFET VDSS 55V RDS 11mOHM ID85A
10 X Altera CycloneII EP2C5T144 FPGA Mini Development Board
FUJITSU ALLEGRA 192 F5035-00 MISU MISC SERVICE BOARD
KUKA POWER SUPPLY MODULE PS30/1351
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6081-H101
LAMBDA SWITCH MODE POWER-SUPPLY MODEL JWS150-5
USB 8 Relay Switch Output Module Board Controller - 12V
HM1-6504C-9 General-Purpos​e Static RAM - Harris Semiconductor - 18 Pin Dip
41214 Martin 80BS60 2 7/16 Sprocket Chain #80 60T 2-7/16 ID
: 800 - INFINEON PEB2026TPV1.1.