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脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1524A NSFP 1524A
LOT OFT1220N26TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N26TOFVT
CISCO WS-X6548-GE-TX 6500 48-Port 10/100/1000 Switch Module Tested
Schneider TSX Compact AS-P120-000 Aux. Power Supply UN
Fairchild 4026A Precision Pressure Regulator
UTICOR 76538 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY 76538
1 ANALOG DEVICES 5B31-03 ISOLATED V INPUT O4-4
15v power supply YAMAHA YST MS30 speakers unit adapter PSU cord cable module
EMC² 300 Watt Power Supply Cooling Module 100-113-154 For EDM
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
Fujitsu 9600 E16B-3018-R620 PSDCCK v.02 Circuit Card
Wago 288-815 RAIL-MOUNTED MODULE - POWER SUPPLY UNIT
MAXIM MAX6654MEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
Microchip PIC 12F683 I/P PIC12F683 DIP8 XBOX 360
10 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C -
Mitsubishi Melsec A62P Power Supply Module A62P
Veeder-Root Series 7931 Multi-Shift Counter
MICROCHIP 16F914 TQFP
DDB6U145N16L EUPEC / INFINEON
38738 Genuine Stearns 644115609 Solanoid Valve Coil 115/208-230VAC
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 02 A14B 0061 B104
FUJITSU SK-86277-91F46​7D MB86277 Standalone Grahpics Integrated Board
Veam SCB00RA18-1SC1 10-Pin Plug Marposs Ambient Probe
FS200R06KL4 EUPEC / INFINEON MODULE
CLEI: SNPQADH5AB
Uticor 180-24A1N032R0 Message Display Unit -
Microchip PIC 12F683 I/P PIC12F683 DIP8 XBOX 360
Allen Bradley 1771-P7 120/220V Power Supply Module - Refurbished
Fujitsu FSX 2000 Part H16B-6803-J900 PWR 07A 01-08 T54428 Made in Thailand
Fairchild Model 4500A Air Volume Booster Repair Kit EA-12161-1
6592 Telemecanique GV2 ME02 Motor Starter Protector
Altera EPF10K50VBC356​-4 IC FLEX 10KV FPGA 50K 356-BGA old stock
Infineon EUPEC IG BSM50GP120
AGM electronics DUal Isolator model TA 4000-5 4/20 MADC /
UA759U1C Fairchild UA759 LM759 LM759CP POWER OP AMP IC