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在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Needham Electronics EMP-20 Device Programmer EPROM PAL NEI
FUJITSU M2614ESA USPP M2614ESA
Eastern Air Devices LA34AGK-43R STEPPING SYSTEM
Fujitsu 9600 E16B-3008-R620 BMWRCA v.02 Circuit Card
WARNER ELECTRIC POWER SUPPLY MODULE CBC 801 1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1623A NSFP 1623A
LOT OFEUPEC/INFINEON FF900R12IP4 MODULE
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11410 115/230vac
Ibm 39Y7360 Bladecenter 2000w Power Supply Module
12 Channel SPDT Relay Module Board10A 250VAC/24VDC Power Supply - 24VDC
Roland TD-3 V-Drum Module or Brain w/Mount Clamp and Power Supply td3
FAIRCHILD PL5-30-P-100-1​00 LOADING STATION NNB
MAXIM MAX1844EEP SSOP 20pin Power IC ChipShip From USA
Flashwe 4500
GE Fanuc Fujitsu Limited N860-3127-T010 03A Keyboard
FAIRCHILD NC7SZ125M5 IC LOGIC LINE DRIVER 2REEL
Spellman X3208 High Voltage Power Supply Module AMAT 0190-17029
FAIRCHILD TD C17800-406 PNEUMATIC TRANSDUCER NNB
100Original Microchip PIC16F628 PIC16F628A-I/P m
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSPP T52214
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
AM27C020-255JC 240 AM27C020 AM27C020255JC ADVANCED MICRO DEVICES AMD
PARKER DIRECTIONAL CONTROL VALVE MODEL D3W2CNYC 14 UN FROM PB1
100X Microchip PIC16F877A 16F877A 16F 877A I/P DIP m
EXCALIBUR Nios VERSION 1.0 6XX-05605-0B ALTERA BOARDFAIRCHILD 4000 PRECISION REGULATOR 5/8NPT 250PSI MAX 60PSI RANGE
8218 Nord 90 L/4CUS Brake-Motor 2Hp
Fairchild Pneumatic Precision Regulator #10243R
BSM300GA120DN1​1 EUPEC INFINEON
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4036AT NSFP 4036AT
FF150R12KE3G INFINEON / EUPEC MODULE
7590 Danaher Motion SM 71-K 3000-G Brushless Servo Motor
1 ANALOG DEVICES 5B31-03 ISOLATED V INPUT O4-4
FAIRCHILD SOLID STATE MICROWE SOURCE 6.505-6.945 GHz
FUJITSU FANUC SP-3 A06B-6041-H103 SPINDLE SERVO UNIT KITAMURA MYCENTER2 P1
FUJITSU HY7952B0606000​R TP3000XL2BLK​1.8GHZDUO T7100 2.0GBRAIDXP PRODE