AB7652-F

遥想当年

山河处处拔狼烟

是你率领着岳家军

千里驰援南北征战

横扫外来的侵辱

捍卫千里江山

只是遭了奸臣诬陷

还我河山梦未圆

凄苦的风波亭

道不尽心里的酸

一首满江红

激昂字里行间

向天再借五

重整金戈逐遂心愿

AB7652-F


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Bosch/Thermado​r Oven POWER SUPPLY MODULE and Cable Harness no Display 492071
GE Fanuc IC693ACC335A Axis Term Board UN
FUJITSU FANUC MD1/CRT GN6 A02B-0048-C011 A02B0048C011
SAMSUNG / BN96-03735A / Module Power Supply
KA3525A KA3525 DIP16 DIP-16 FAIRCHILD SMPS CONTROLLER IC
FAIRCHILD Z16620-1 PNEUMATIC PRECISION BOOSTER 250PSIG 17BAR Z166201 NIB
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
Genuine Microchip PICSTART PLUS Flash Upgradable Programmer for PIC
USB Four4 Relay Output Module Board
TRIONIC TR1610 USPP TR1610
General Electric THFK236125 125 Amp Circuit Breaker Style
Avaya Lucent MLS-CA24 Expansion Button Module with Power supply Phone System
FAIRCHILD Z16620-1 PNEUMATIC PRECISION BOOSTER 250PSIG 17BAR Z166201 NIB
23552 P&B CHB-38-70002 Time Delay Relay 1-60 Sec 10A
HVCA JH537 Micro We Rectifier /
Fujitsu FC9604PWC2 I02 5SPQADK1AA PWC2 FDLC PWR CNTL
20 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 70210FNS USPP 70210FNS
Adaptec Flash Module 600 for SAS-6405 6805 6445
BYM300B170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
RTC 7289RT = 3CX100A5 = 2C39A Lot of 200
AD9005AKM AD9005 ANALOG DEVICES FACTORY BRAND IC
FUJITSU FRONTECH BILL RECYCLER P46T7968 LOWER UNIT
FAIRCHILD 4516 AIR PNEUMATIC VOLUME BOOSTER LOAD 250 MAX SUPPLY 29649
Fujitsu 9600 E16B-3015-R690 PSMEMJ v.04 Circuit Card
FAIRCHILD PN3644-5 PARTS QUANTITY-1000
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10222-T NSFP 10222T
Uson Series 4000 LTX Tester & External Dual I/O Interface WARRANTY
EP2A15F672C7 Manu:ALTERA Encapsulation:​BGA-672
Vorne Industries Alphanumeric Display 214OSB-120
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16685-3 NSFP Z166853
TYCO ELECT/POTTER BRUMFIELD OAC-5 INPUT/OUTPUT MODULE
5FUJITSU MB90F394HA MB90F394H TQFP120 IC CHIP
5063-2146 Agilent/HP AC Coupler - # 5062-7303
Tennelec TB 4 Chassis LOADED w/ NIM BIN TC911 Power Supply plug-ins & modules