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生命的起始源于故土，生命穿过草叶，穿过山石和林莽。染上了青青的草色和相思。生命有了初的感觉，阳光暖暖地普照，雨的恩泽深入叶脉和根茎。在不知不觉流逝的光阴中，生命长成高大的树，树冠蓬勃。旷世的风袭来，她屹立着。那片普盖土地的绿荫生长凉爽的风。生命孤独了，她长成流浪的云。吻过故乡熟稔的土地，飘走了。飘向远方的天空。在一个没人窥见的夜晚，她流泪了。那是思乡的雨滴。然后，她将随身的种子洒在异乡的土地。异乡的土地坚硬无比。她用清泪把它化开。而冬雪的到来无疑是一次生命的考验，她把他们拥在怀里，用暖融融的爱心体恤他们。洒落在异乡土地的种子茁壮成长，长成如前的靓丽。而白云苍老了，她的容颜凋谢青春凋谢。她羸弱的身躯再也漂不起沉重的思念，漂不起返乡的木船。她登上远山的山峰遥望故乡的天空和白云。有一天，她的白发飘落了，大风载着，葬她在故乡的土地。她给乡亲们说，你让我面朝北方，我播撒的种子已经长成丛林，我的心牵挂他们。牵挂北方。


啊！流浪的生命，流浪的白云——牵挂的心。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



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