CDP-312R

故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-04 Operator Panel A13B004004
Van Dorn CRT Pathfinder Keypad A-13201-101 38841
VALHALLA SCIENTIFIC 1248 BCD COMPARATOR XLNT
THERMO KING VXT Thermo Expansion Valve 306 1137 XB-1019
34190 Honeywell R7249A1003 U.V. Amplifier
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
VITON 02125026 NSPP 02125026
HUBBELL HBL9430-A/-​STYLE USPP HBL9430ASTY​LE
1000 FAIRCHILD FQPF​3N80C MOSFET 800V N-Ch Q-FET advance C-Series SEALED BOX
4255 Potter & Brumfield KAP-14AG-120 Relay STCK
Uticor 185-42A1N032R0 Operator Interface Panel WOW
FD2050 CUTLER HAMMER BREKER NIB
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
T-Bar Switch Relay 801-12C-24 80112C24 -NIB
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H115
2 Altera EPF6016ATC144-​1 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
DDB6U84N16RR EUPEC / INFINEON
Reliance Electric 803456-21T 80345621T Field Supply DCS Power Module -
LOT OFT2480N28TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2480N28TOFVT
FC9580U833 I05 Fujitsu Flashwe SNW5AFAAAA 4500 O8
1T588N14TOF EUPEC / INFINEON SCR
FAIRCHILD KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL 65
Fujitsu 9600 B03B-7065-B101​A#L MODEL # M26115 Circuit C
AND ORIGINALFS150R12KT4 EUPEC / INFINEON MODULE
UniOP CP01F-02-0042 OPERATOR INTERFACE PANEL Q9-3
FAIRCHILD SOLID STATE MICROWE SOURCE 6.505-6.945 GHz
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N16KOF MODULE
OMEGA 6102RTD-0-600C IN BOX
Allen Bradley 1771-P2 POWER SUPPLY MODULE 6.5AMP PLC5
PARKER DIRECTIONAL CONTROL VALVE MODEL D3W2CNYC 14 UN FROM PB1
Cash Drawer
35926 NCC CKK-120-461 Solid State Timer 1.2-120 Sec.
MAXIM MAX1532AETL 1532A ETL QFN 40pin Power IC ChipShip From USA
DATA I/Q 3980xpi device programming system