GT1050-QBBD

看那酒杯一样的小花，那是小鸡喝酒，也叫妈妈咋儿，也好像的乳房，吸允一口是甜甜的，就像妈妈的乳汁。当然她也像乡村的乳房一样，一点儿也不娇嫩，不畏风雨，喜欢坦露给阳光，开放在阳光照耀的地方，勇敢地生长在这片土地上，一代一代，历经艰难，见证着这片多情的土地，深爱着这片的土地。

GT1050-QBBD


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
30Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
Fujitsu 9600 E16B-3006-R940 B1DK1A v.02 Circuit Card
Fujitsu FC9616EC62 Iss.06 EC6A-24G SNPQBX85AA
HUGHES B108035-110 HV Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5200-40 USPP T520040
Infineon G5B7 PowerBlock Power Block TT TT425N16KOF Standard SCR Power Module
FD2020 CUTLER HAMMER BREAKER NIB
Uticor PMD475 Programmable Message Display
FANUC A06B-6110-H030 power supply module
Fujitsu 9600 E16B-3021-R210 CPU v.05 Circuit Card
32437 Allen-Bradley Z-34039 Contact Kit Size 2
Ibm 14J0665 Ibm - Power Supply - Hot-plug Plug-in Module - Ac 90-136/198-257
Fanuc A02B-0124-K841 IDE Cable Set A660-2040-T045
FAIRCHILD 4516 AIR PNEUMATIC VOLUME BOOSTER LOAD 250 MAX SUPPLY 29649
UNIOP MKDL-16-0042 CONTROL PANEL INDUSTRIAL PLC WORKSTATION VERSION SW 4.07D
Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209~FCC#2
Fujitsu 9600 E210-9900-T066 Removable Hard Drive Module
GETTYS PS3005-A00 POWER SUPPLY MODULE IN A BOX
100Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
2005 AUDI A6 BOARD POWER SUPPLY MODULE 4F0 907 279
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 USPP T52214
XILINX XC2C128-7VQ100C CPLD
FZ600R12KS4 EUPEC / INFINEON MODULE
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA/CPLD Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
ASCO Red-Hat 8342C3 4-way 3/8 Solenoid valve --S
Fairchild 30252 Pressure Regulator 2-100 psi With Gauge Gently CHEAP
CISCO WS-X6548-GE-TX 6500 48-Port 10/100/1000 Switch Module Tested
TOSHIBA TPS261-S Power Supply Module
Fairchild 4034 Pneumatic Pressure Regulator ARCO
EUPEC INFINEON DDB6U104N16RR MODULE DDB6U
Fujitsu 9600 E16B-3013-R330 B16SLD v.02 Circuit Card
NOS ALTERA EPF10K130EFI48​4-2 Flex 130K Gates 6656 Cells FPGA 484-BGA x 1pc
SPT9689AIP Manu:FAIRCHILD Encapsulation:​PLCC20DUAL ULTRAFAST VOLTAGE
25 UNITS FAIRCHILD COMPONENT ELECTRONIC 74LS25C