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总觉得你并没有远去

我和我的蓝马

在沙漠里一遍遍地找寻

沙丘旁有你跳舞的影子

你的


美丽的弧线依旧

泉水叮咚一样地

向我们的方向

翩然而来


是蓝马首先看到你的

它知道

在沙漠中

我一直在渴望什么

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD 4513A PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 3/8" NPT CONDITION
TRIONIC TRS-R10 NSPP TRSR10
Uticor Power Panel Operator Interface 100G-1S2F4 Revision A
ANALOG DEVICES 824AR FET-Input Op Amp 56
50 x RURP3060 FAIRCHILD 30A 600V Ultrafast Diode
30432 MDI SS20DU Solid State Relay
EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT
100 Advanced Micro Devices IC's AM90L60DPC AM9060DPC 7938EMP
FUJITSU APD Pre-Amplifier Receiver Module 2.5Gbit/s
SmartPro X8 Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
Tektronix Inc TM 501 Power Module
ANALOG DEVICES 460K 8-PIN FREQUENCY CONVERTER 2
3 Fairchild 30232/30252 Compact Pneumatic Pressure Regulator Valves 250PSIG
41360 Martin 60B21SS Sprocket #60 21 Teeth SS 1-1/2 ID
Antique Industrial Metal Ashcroft USA Broken Gauge Pressure Meter Equipment
4N40 FAIRCHILD - PHOTO SCR OPTOCOUPLERS
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
4255 Potter & Brumfield KAP-14AG-120 Relay STCK
Martek Power PS2271 Emosa 500W 48VDC 10.5A Power Supply Module
UNKNOWN FPM121-AAN OPERATOR INTERFACE PANELS
SYPM10KF APC Symmetra PX Power Module - Power supply - hot-plug plug-in
TRIPP LITE N304-010 NSFP N304010
CISCO WS-X6148A-GE-4​5AF Catalyst 6500 48 Port POE Switch Module Tested
4961 Baldor RL 1310A AC Motor 1HP
1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
INFINEON IG Modules 1700V 450A 3-PHASE
Red Lion PRS1 Plug-In Speed Switch PRS10101
Fairchild 4044 Precision Regulator
FUJITSU FC961MDA1 - SNC1M622AA
BSM100GB120DN2​K EUPEC INFINEON MODULE
TPC-642SE ADVANTECH
Analog Devices HPPCI-ICE 5v PCI JTAG Emulator Daughter Card
Fairchild Model 30 Regulator EB-15742-30242 EB1574230242
Agilent HP 66101A DC Power Supply Module 8V/16A/128W For 66000A MPS ID 23245
FAN8042 - 5-CH Motor Driver - Fairchild Semiconductor