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看那村边遍地的苦菜花，一簇簇黄色的小花，开放在春天里，多么朴素的小花，不娇柔做作，坚韧地生长在这片土地上，年年岁岁，日月流年，见证着乡村的历史，守护着这片的土地。


看那路边的紫菜花，一簇簇紫色的小花，开放在初夏，多么秀小花，她美但不张扬，就那样静静地望着你从她身边经过，顽强地生长在这片土地上，岁岁年年，历经风雨，见证着乡村儿女的成长，亲吻着这片的土地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



DDB6U104N16RR EUPEC / INFINEON MODULE 1 .
1 FUJITSU FRM5N142DS/505​3H OPTICAL RECEIVER
5084 GE 6KE$243001X1A1 Motor Controller 1 Hp 460V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD OPSD-100 NSFP OPSD100
Allen Bradley 1771-P2 Power Supply Module 1/.5AMP 5.2VDC 120/220VAC
FCN-M100 - FUJITSU - CRIMPING MACHINE MODEL 100
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
250x KSA1220A Fairchild Audio Transistor KSA1220AYS A1220A-Y A1220 KSA1220.
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LESSON 985-642D 1/8 HP GEAR MOTOR 90V DC. UN FROM . L1
Fairchild 4026A Precision Pressure Regulator
Fujitsu FC9607HMB1 Iss.08 SNPQBUP5AD FLM-2400 BLSR HS
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FUJITSU FANUC A02B-0051-C012 MDI CRT UNIT A02B0051C012 KITAMURA MYCENTER2
1 EP2C20F256C8N BGA256 ALTERA
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLB
AEG Modicon Module A120PC-0984-1​20ADU 205DAP 212P120-POWER SUPPLY SYSTEM
65 AD9218BSTZ-80 Analog Devices - PARTS
LOTFAIRCHILD FM2G150US60 FM2G150 MODULE
ELITE ENGINEERING CIRCUIT BOARD MB VERSION 1.0
4255 Potter & Brumfield KAP-14AG-120 Relay STCK
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-18ESH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
2 Altera EPM7256SRC208-​7 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
10 FAIRCHILD/WILK​ERSON/MOORE ASSORTED PRESSURE REGULATORS 57695
10xDC Boost Converter Step Up Voltage LM2587 Power Supply Module 3.5-30V 4.0-30V
Maxim MAX690EPA 50 in tube DIP Pkg. 50 .
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UNIT KITAMURA MYCENTER2 P1
GE Fanuc IC693ACO336A Aux. Term Board UN
Fairchild DM74ALS245AWMX 7960- on Fact Reels
TRS TR SYSTEM INTERFACE MIPC-Q-TFT MIPCQTFT LENHARDT
50 SMD IC RS232 2Driver 2Receive MAX202CSE MAX202 MAXIM
FAIRCHILD MODEL 92 LOW EMITTING RELAY NIB
UNI-PRO BF-PLASMA II A 20.004574-0033​86 OPERATOR PANEL
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
1 3 altera IC STRATIX II FPGA 60K 1020-FBGA