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我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



1 FAIRCHILD GOVERNAIRE 30 PRECISION REGULATOR NNB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 65852EFGU NSFP 65852EFGU
ANALOG DEVICES DAC8408F ; DAC8408 10 .
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 91 NSPP 91
Fairchild Model 7050 Instruction Manual
ICs Chips 30 EPM7256BFC256-​7 ALTERA
TWECO 1RC USPP 1RC
HP DC-DC POWER CONVERTER MODULE 361393-001 - 10
ULHMANN PACKAGING SYSTEMS OUTPUT MODULE DO428 DO 428
Fanuc Fujitsu SP-2/3 Spindle Servo Drive A06B-6035-H321​_A02B-0005-061​0/05B
FAIRCHILD Model 16212 Vacuum Regulator
35382 Micro Switch BZG1-2RN2 Limit Switch w/ Roller 1/2NPT
Supermicro PWS 1K22-1R 1200 Power Module for 2U SC8025C-3RB/SC​828TQ/4U SC748TQ
Infineon G5B7 PowerBlock Power Block TT TT425N16KOF Standard SCR Power Module
Bourns 80294-20063370​01 ±5G 5000 Ohms Linear Accelerometer
100 Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 244163 NSFP 244163
XILINX XCV300-6FG456C Virtex 312 I/O 2.5V FPGA 456-FBGA
Rexroth amplifier board VT5011/12 S33 R5 engl. #4 .
Ibanez PM7 Phase Modulator with POWER SUPPLY PM-7
Analog Devices 8-BIT 8CH HS PN# AD7828BQ
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 19513-14 NSFP 1951314
TYCO PKG100B1/4 NSFP PKG100B14
FAIRCHILD TA6000-502 NICE
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 replacement board PARTS ONLY
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z147T5226-90 NSFP Z147T522690
FUJITSU FTP-622DSL011 USPP FTP622DSL011
FAIRCHILD 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 10PSI RANGE 500PSI INPUT 1/4IN 52081
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD6000-905 NSFP TD6000905
Etasis EFRP-300 EFRP300 Redundant Power Supply module 300w
UTICOR PMD300SMESSAG​E DISPLAY115/23​0 V .2/.10 A 50/60 CYCLES .492" CH NIB
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ1200R33KF2C
MODICON AS-M480-008 8K MEMORY CARTRIDGE -