REDBACK1200

行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3007-R130 ASWOCD v.03 Circuit Card
TRIONIC TR-6/10R USPP TR610R
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-03FSQ FUJI FUJITSU DENSO WORKING
ANALOG DEVICES AD7228KN ; AD7228 15
3000 FAIRCHILD MM5401 PNP General Purpose Amplifier SOT-23- Sealed Reel
Fairchild 10262 Pressure Regulator
FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 A20B-0007-033 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FAIRCHILD 65332 MODEL 65 PRESSURE REGULATOR 1/2-30 PSIG MAX 300 PSIG
NOS FAIRCHILD FILTER FFF0031 MAX PRESSURE 150 PSIG MAX TEMP 140 F
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16785-1 NSFP 167851
Veeder-Root TLS-350 4-Relay Output Module 329359-001
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD FHT-A1EA-74 USPP FHTA1EA74
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
LIMO Laser module Laser Power Supply
SmartPro 5000U 5000U Plus Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
1 9 altera EPM1270F256C3 IC Fine-Line BGA 256 Pin CPLD
Cramer Time Totalizer Minute Gauge TYPE636 FREE US Shipping
OP249EZ 48 ANALOG DEVICES OP249 PARTS AD OP249EZ
Elan E-Stop safety switch
Cutler Hammer coil 9-1590-2 120V NIB
Fujitsu SV6A-TL2 FLM 600 X.25/TL1 Interface Card Issue 12 FC9616SVL2
LEP PSSYST Power Supply Module 50W 73000
ORIGINAL FP40R12KT3G INFINEON EUPAC MODULE MODULES
Modicon Power Supply Module PB10
TRANE -0145 NSFP 0145
50 . XILINX XC2C128-7VQ1​00C CPLD
UTICOR150115N2L16EXOPERATORINTERFACEDISPLAY
FF200R33KF2C EUPEC / INFINEON MODULE
BSM150GB170DLC EUPEC INFINEON
Fujitsu Fanuc Pulse Generator A860 0200 T021 A8600200T0
50 x RURP3060 FAIRCHILD 30A 600V Ultrafast Diode
Uticor Power Panel w/Frame & 24VDC Power Supply Model 100G-10T2R0
Fujitsu 9600 E16B-9900-R360 PSIORF - I/O Circuit Card
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator 10132 1/2"NPT
FAIRCHILD TB5426-115 AC DIGITAL TO PNEUMATIC TRANSDUCER 73 PSIG 115 V 3 W