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古代启蒙读物《增广贤文》中有“有酒有肉多朋友，急难何曾见一人”两句话，这两句话大家可以细细的品味。我与卢俊卿的同窗之情，既无酒又无肉，是用四年的时间打磨出来的，光滑且闪亮，不落一粒尘埃，不生一丝锈迹。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fairchild EA-12126-1 Regulator Repair/Service Kit
Fujitsu 9600 E16B-3025-R080 Highway Interface Card v.01
Intel Blank Power Supply Fan Module Mfpsufan
23559 Scanvaegt 810377 PC Board Rev. B STY 70231-0007
Allen Bradley ControlLogix Rack Power Supply Module 1756-PB72/C no Box
532nm 100mw DPSS Laser Module with TTL Fan Cooling Power Supply 110V-220V
UniOP EK16L Operator Panel/Workstat​ion 6ZA985-7 UEX
Vintage Bakelite GE Form Six 6 Multiplier
MODICON AS-B355-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
Visteon 4045579 Operator Interface Panel WOW
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI VFY-DE-C1PE250​061D USPP VFYDEC1PE25006​1D
CUTLER HAMMER 10250T34-R- USPP 10250T34R
FZ200R65KF1 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3022-R420 AHWI1A v.02 Circuit Card
5 Altera Max EPM7256ERC208-​20 PLD
EPM7064SLC84-1​0N ALTERA EPM7064SLC84 EPM7064SLC84-1​0 - IC
Bodine Electric Motor 5000rpm 595-1 Ratio 24V 1/80HP Type CR-2 Duty-INT
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
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41195 Hub City 22000503011 Gearbox Ratio 1:1
LEP PSSYST Power Supply Module 50W 73000
GE FANUC IC69WR321 POWER SUPPLY MODULE IC69WR321S
EP3C16 ALTERA Cyclone III FPGA Development Evaluation Board 17 Module Kits
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT6000-31 USPP TT600031
TRIONIC TR-6/10R USPP TR610R
FUJITSU FBM-0502G USPP FBM0502G
TT330N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE 1 PIECE
Intel 0950-4490 A76009-007 AC Power Module Delta Electronics DPS-500EB-A
TRITAN 70-75320 NSFP 7075320
Fairchild Semiconductor P/N DM74ALS245AWMX 2097
4705 Boston Gear 721-40-J Gearbox 700 Series
TOYOPUC PLC PCS-DO003 TAK-6108 1502LBP15-1 EP5-8139 PLC DC OUTPUT MODULE -