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故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



7 MIXED NORGREN BELOIT MOORE FAIRCHILD PARKER PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 56279
AGM electronics Isolator model TA 4011-10 4/20 MADC /
FUJITSU MPS1 FC9602MPS1 MPU-SYS Module XLNT
FAIRCHILD 20793 PNEUMATIC VOLUME BOOSTER NIB
TSX I/O Module & Terminal Block TSXdsy16t2 TSXbly01
ALLEN BRADLEY 1771-IB 12-24V DC Input Module
Analog Devices ADADC71KD IC ADC 16BIT HIGH RES 32-CDIP
Allen Bradley ControlLogix Rack Power Supply Module 1756-PA72/C in Box
IBM 13M7413 IBM IBM - Power Supply - Hot-Plug / Redundant Plug-in Module -
HM1-6504C-9 General-Purpos​e Static RAM - Harris Semiconductor - 18 Pin Dip
Apple 820-1299-A Power Supply Module Apple 1
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/UN FAIRCHILD MODEL 100 PRESSURE REGULATOR
GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
TT500N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C5 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
GE FANUC SERIES 90-70 POWER SUPPLY IC697PWR710B​ RACK & INPUT MODULES
125 ALTERA EPM5128JC-2 Logic Device
Fairchild Model 20 Volume Booster PN# 20813
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UniOp ECT-16-0045 Operator Interface Panel
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102 AMADA DEGA B
50DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
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Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
Compaq 328842-001 Redundant Processor Power Module 303990-001
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80543 NSFP 80543
TPC-1260H-A5 ADVANTECH
Uticor 76538 PMD 200 S Programmable Message Display