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后来
家是存在的退路
我有恃无恐的在这个上闯荡
一路披荆斩棘也被荆棘所伤
可是哪怕头破血流也无所畏惧
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作为技术企业,ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。
YuMi适用于小件装配,将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi,将会确保周围人的,并由它完成重复枯燥的工作,使工厂更智能化。
“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势,包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所,”ABB捷克负责人Tanja Vainio说,“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga,这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”
YuMi连接ABB AbilityTM互联服务,使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术,曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护,将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前,机器人只能按计划维护。
“YuMi是你和我的缩写,它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”,Vainio表示。
这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程,放置零件,还负责监督整个过程。
0.8~28V 150W buck boost module DC Power Converter 12V
VISHAY ILD206T FNFP ILD206T
Fujitsu MC6A-31CS FLM 600 OC3 Add/Drop Multiplexer Card Issue 4 FC9616SRC1
VISHAY HFA08TB60PBF FNFP HFA08TB60PBF
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.06 Circuit Card
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator 10132 1/2"NPT
TR130 MODICON CONTROL STATION
UniOp ECT-16-0045 Operator Interface Panel
E53BMWBlower Fan ResistorRegulatorX500-2006
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-40-ET NSFP T522140ET
TouchScreenMapleSystemsHMI5000Series7"InterfaceTerminalHMI5070TN
40684 Martin 120B12 Sprocket #120 12T 2-3/4
Fairchild Model 4500 Pneumatic Volume Booster
Allen Bradley 1746-P1/A SLC 500 Power Supply Module
LOT OFT2510N06TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2510N06TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T52204 USPP T52204
34376 Square D 31063-409-38 Coil 110/120V 50/60Hz
XCV400-6BG560C IC FPGA 2.5V C-TEMP 560-BGA by XILINX
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UN IT KITAMURA MYCENTER2 P1 B
Uticor UPT-2X20K-001 Operator Interface 23288
FUJITSU CLOCK ADAPTER FOR WIRE WRAP. & 3M ESD
GE Fanuc Series 90-30 Power Supply Programmable Control w/9 modules
35715 Micro Switch FE-MLS 8C Photoelectric 10A 120VAC 50/60Hz
1 3 Altera EP4SGX290HF35C3 Stratix-IV GX
LOT OFT1601N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1601N36TOFVT
CISCO WS-X6548-GE-TX 6500 48-Port 10/100/1000 Switch Module Tested
MINI REGULATOR 40PSI MAX SUPPLY FAIRCHILD Z19648-1
Uticor 76538 PMD 200 S Programmable Message Display
3 Xilinx IC LOGIC Cell ARRAY XC3000 100PQF - XC3042-100PQ100C 100PQF NOS
Infineon EUPEC IG FP75R12KT4
altera EP3SL340F1517C3 IC EP3SL340F1517C2 FBGA1517 Stratix-III SE340 FP
CS NIEC JAPAN MODULE PGH5016AM
ACOPIAN POWER SUPPLY DB15-10 AC TO DC POWER MODULE
Portwell EPR-200 200W Redundant Power Supply Module
Fairchild Digital Multimeter Model 7000 Prelim Manual