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后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



VALU GUIDE VG-200-225-12-​B NSFP VG20022512B
FAIRCHILD Z144619
Siemens 6EP1931-2DC31 Sitop DC-UPS-module 24V 6A power supply IN DC 24V 6.85A
MICROCHIP PIC16F84A-04 PIC16F84 16F84A 16F84 MCU
ALTERA STRATIX GX II EP2SGX30DF780C​3N FBGA SPD3
Uticor 76538 PMD 200 S Programmable Message Display
Fujitsu 90000459 
10 x DS1994L-F5 DALLAS/ MAXIM 4kb Plus Time Memory iButton IC DS1994
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT B
Fairchild 4064A NIOB REGULATOR NON-BLEEDING 0-10PSIG TO 0-250PSIG
5x MAXIM MAX9750AETI QFN 28pin Power IC ChipShip From USA
FAIRCHILD MODULE FMG2G100US60 FMG2G100
Fujitsu 9600 E210-9900-T081 Hard Drive Adapter With 540
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500
Analog Devices HOS-060SH Operational Amplifier Low Offset Fast Settling
Infineon Eupec IG FP25R12KE3
BSM50GAL120DN2 EUPEC INFINEON POWER MODULE
2 Altera EPF6016ATC144-​1 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
Fujitsu 9600 E18B-3001-R700 ALNIFA - E&M TRUNK 4 v.02 C
HP HSTNS-2P01 Blade System Power Enclosure w/Power Management Module 378284-B21
35941 Electromatic SJ 155 120 AC Current Level Relay 120VAC
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR MODEL 10 MAX SUPPLY 500 PSI RANGE 1-60
MAXIM MAX4524EUB SSOP 10pin Power IC ChipShip From USA
FUJITSU DENSO B14L-5105-0178​A#A2 POWER SUPPLY
15 Altera EPM7032L4-12 MAX 7000 CPLD 44-PLCC old stock
WallBrand WB200 Branding Marker 200 Watt 120 vac
FAIRCHILD REGULATOR CAT # 244142 PSIG 10-120 BAF 0.7-8.0 KPA 70-800
GOULD I-T-E EF3-A010 CIRCUIT BREAKER 10A
TSX I/O Module & Terminal Block TSXdey16d2 TSXbly01
Fujitsu ATM Secure Cash Cassette PN: CA02467-C700
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
NIB HONEYWELL 627-7037 POWER SUPPLY MODULE 6277037
Fairchild 10122 Regulator
Fairchild Hiller Stratos Model 64 Pressure Regulator