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我渴望海,她的惊涛让我激动;她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。
我渴望战斗,因为我的血管里流淌战争的硝烟;我的细胞已经被军号的声音膨胀。
我渴望秀风景和奇丽的山川,一如生命搏击后壮丽的画卷。
我渴望爱情,我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前,却扣不动我沉重的门环。
PXI-3065A
作为技术企业,ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。
YuMi适用于小件装配,将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi,将会确保周围人的,并由它完成重复枯燥的工作,使工厂更智能化。
“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势,包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所,”ABB捷克负责人Tanja Vainio说,“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga,这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”
YuMi连接ABB AbilityTM互联服务,使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术,曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护,将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前,机器人只能按计划维护。
“YuMi是你和我的缩写,它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”,Vainio表示。
这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程,放置零件,还负责监督整个过程。
50Microchip PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU m
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILLC
Fairchild 14212-T Model 14 Positive and Negative Bias R
FAIRCHILD HILLER AIR PRESSURE REGULATOR 250 PSI MAX INLET PRESSURE
50FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
BSM75GAR120DN2 EUPEC INFINEON MODULE
Fuji Electric YASNAC CPS-18FB Power Supply Module
GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
Triad TR-24-2F-35 SuperLight VI Programmable Safety Light Curtain TR242F35
GOULD SHAWMUT AMP TRAP A155F1D0R0-65E 15.5KV FUSE A155F1DORO-65E
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4036AT NSFP 4036AT
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T013 A8600200T013 A860 0200 T013
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 NSFP T57009
DC-DC power module power supply 5A high-voltage type 60V ZXY6005
Uticor PMD 200S Display Module
SmartPro 5000U Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
3000 FAIRCHILD MM5401 PNP General Purpose Amplifier SOT-23- Sealed Reel
UNI-PRO BF-PLASMA II A 20.004574-003386 OPERATOR PANEL
SV Probe Inc 8-2 Rev A 888008 Motherboard Test Fixture - Das Device
ABB SD823 24VDC 10A POWER SUPPLY MODULE
Module EDH88088-25 Fujitsu Vintage Rare Collectible
BSM150GB170DN2 EUPEC INFINEON
Vorne Industries 2005C-L-120-C Single Line Display
HONEYWELL ROSEMOUNT FLOW METERS 2 NIB
333 RARE ALTERA EPF10K30ABC356-2 FACTORY DRY PACK LOT TRAYS 60K RETAIL
Fairchild Model 4500A Air Volume Booster Repair Kit EA-12161-1
THREE Dayton 3X742A Relays with mounts
35926 NCC CKK-120-461 Solid State Timer 1.2-120 Sec.
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003
Whedco SMD-3041-1-A Servo Controller UN
HERCULES 6 MAH36 Series Power Modules DC / DC Converters . POWERBOX
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20
X044XL1BG352C 50 Xilinx X044XL-1BG352C
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0.5-30PSI OUT FAIRCHILD
34932 Allen-Bradley 40410-331-52 Contact Kit DUL 500 Size 1 1-Pole