PXI-4465

享受过了肆意

又怎甘于束缚

自由终究属于天空，而非鸟笼

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


42572 Cutler-Hammer AN16KN0A Starter NEMA Size 3 Coil: 110/120V
Fuses Assortment
Xilinx XCV150-6FG456C IC Gate Array Chip 99/pc
VISHAY ILQ74 FNFP ILQ74
FAIRCHILD 54LS02DMQB PARTS - 5
7 XC2V2504FG456C​ES Xilinx XC2V250-4FG456​CES VIRTEX II
ORIGINAL FS75RE3 INFINEON MODULE MODULES
35715 Micro Switch FE-MLS 8C Photoelectric 10A 120VAC 50/60Hz
THREE Dayton 3X742A Relays with mounts
Fairchild TT6000-704 transducer 0-30psi 0-5VDC Terminal connection NIB
MAXIM MAX162CCNG PARTS - 1
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20
VISHAY 534-1-1-103 FNFP 53411103
HUBBELL HBL9430-A/-​STYLE NSPP HBL9430ASTY​LE
Analog Devices AD1380KD A/D Converter 16-bit 32-pin
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
LAMBDA SWITCH MODE POWER-SUPPLY MODEL JWS150-5
Fujitsu 9600 E16B-3016-R620 PSDCCK - Power Unit VS Circ
100Fairchild E13003-2 MJE13003 E13003 Transistor m
Infineon Eupec IG FF300R12KS4
HELMHOLZ 700-951-0KG00 USPP 7009510KG00
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.04 Circuit Card
AOU24RLQ
MAX1484EUB MAXIM 37
PARAMETRICS 600387 POWER MODULE DC. G1-4.
Buck Engineering Lab-Volt Module 771 DC Power Supply
FINISAR GT-G PCI With ALTERA FLEX EPF10K50BC356-​4 & EPF10K70RC240-​3i6
Fujitsu FC9607HMB1 Iss.06 SNPQBUP5AB FLM-2400 BLSR HS
20 ASSORTED SCHRADER CONTROMATICS CO FAIRCHILD JENKINS VALVE 58581
Apple AcBel PowerMac G5 AP12PC54 450W Power Supply Module
Vicor VI 811717B VI-811717B Power Module
300x 24LC128-I/SN SOP-8 24LC128I 24LC128 MICROCHIP CMOS Serial EEPROM/Free R.Mai
35901 Furnas Electric 48HC31AA2 Melting Alloy Overload Relay
Fujitsu 9600 BNWU0A E16B-3025-R070 Network Card
AD284J AD284 Analog Devices Instrumentatio​n Amplifier - Self-Contained Isolation