SOM-4481

总觉得你并没有远去

我和我的蓝马

在沙漠里一遍遍地找寻

沙丘旁有你跳舞的影子

你的


美丽的弧线依旧

泉水叮咚一样地

向我们的方向

翩然而来


是蓝马首先看到你的

它知道

在沙漠中

我一直在渴望什么

SOM-4481


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242 NSFP 10242
2 Altera EPM7128EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
FUJITSU KD03207-B472 BLK INFRARED TOUCH D25 15 LCD W/ DEPOT WARRANTY
GE CL00D310T / BSLV3G NO BOX
Cutler Hammer 9-549-1 Magnet Coil Un
RELAY PANEL A04B-0018-C204 A04B0018C204 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FUJITSU FLM-2400 TENFAN UNIT FC9607FAN1-103 SNPQBZ65AA
1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EB-02110 NSPP EB02110
ASNER/ABB MPS10-S-M-N_NQ​/MPS10-M102 POWER SUPPLY MODULE NNB
SCHNEIDER MODICON QUANTUM POWER SUPPLY MODULE 140 CPS 11420 140CPS11420
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
Fujitsu PW6A FLM 600 Power Supply Card FC9616PW61
42572 Cutler-Hammer AN16KN0A Starter NEMA Size 3 Coil: 110/120V
Honeywell XP502 XP 502 Power Supply Module -
Sharp JW-1PU JW1PU Power Supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 USPP Z15312TB52204
37906 Square D 31041-400-42 Contactor Coil 110/120V 50/60 Hz
VWR SCIENTIFIC 28320-100 NSFP 28320100
Flashwe 4500
VECTOR ELECTRONICS 3677 NSPP 3677
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-16133-1 NSPP EA161331
Square D 9037HG31 Closed Tank Float Switch Industrial
Fujitsu 24RLQ Condensing unit R-410
Fairchild Semiconductor P/N DM74ALS245AWMX 2097
VIDEO JET SP355611 NSFP SP355611
Fujitsu HS6A-AD1 FLM 600 High Speed Switch Card Issue 3 FC9616AM1
FZ800R12KS4 POWER MODULE EUPEC/INFINEON
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 91 NSFP 91
FUJITSU 11001698 Black 133AU POS/PC Keyboard w/ MSR & LOCK#1 W/ DEPOT WARR
Milltronics Sam-20 AO10ACN4POL​Y ENGCSA/CE9/FM N764
FF900R12IP4 EUPEC / INFINEON MODULE
Acme Transformer Part # T-3-53316-3S PART # TP-53316-3S
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