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故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


Honeywell Processor Power Supply Module 620-0083
PARAMETRICS 600387 POWER MODULE DC. G1-4.
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14926-2 NSFP 149262
Schneider Automation AS-P810-000 Power Supply Module -
Fujitsu MC6A-31CS FLM 600 OC3 Add/Drop Multiplexer Card Issue 4 FC9616SRC1
DUS505 1 0008 DC IPD INTERNATIONAL POWER DEVICES DC/DC CONVERTER RARE
Analog Devices AD1380KD A/D Converter 16-bit 32-pin
Altera EPM7160EQI100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
ALTERA FPGA NIOS CYCLONE IV EP4CE15 USB BLASTER 5v 2a Power Adapter E082
NICE ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY MODULE SLC500 1746-P1
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10 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C -
Fujitsu 90000459 
Touch Controls / Kontron 12” Touch Panel Display
Uniop Programmer Display Unit Type MD00R-02
FCN-M100 - FUJITSU - CRIMPING MACHINE MODEL 100
32490 Alkar 51630 Hygrometer 25 Ft. Length
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63232NS NSFP 63232NS
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MAXIM MAX8765ETI QFN 28pin Power IC ChipShip From USA
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30448 Allen Bradley CB254 Coil 130-240V 60Hz 220V 50Hz
Triconex Interface Module 5 Cable 7400078-100 EICM4107 . 4889
2 EUPEC / INFINEON FF400R12KE3 MODULE
FAIRCHILD BACK PRESSURE REGULATOR PNEUMATIC 1/4'' NPT
ADSP2101TG50 Analog Devices
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-3003-R530 8RNGB v.03 Circuit Card
DEC 150W POWER SUPPLY MODULE BA35X-HF 70-29764-05
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-40 NSPP TB522240
0.8~28V 150W Buck Boost Module DC Power Converter 12V
SIEMENS MQJ3225KH 225AMPS Circuit Breakers -
Rexroth amplifier board VT5011/12 S33 R5 engl. #4 .