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爱秋天，在秋雨里站在高处看原野里烟雨空蒙的样子。秋雨，消去了长夏的焦燥，清而不寒，给人几分凉爽。空旷的原野里，白白的雨雾在地面萦廻，无法挣脱地面的牵扯，欲升不能。更像两情相悦不忍诀别的。空蒙中有难得的静，除了淅沥的雨声，没有别的声音，在若大的旷野里，只有不紧不慢、不㤺不忙的雨声，这样的静，才是彻头彻尾的静。爱秋天，但似乎在潜意识里有点怕秋天，可能是很早读过欧阳修的《秋声赋》的原故，秋有肃杀之气。我常怀疑，秋风是宇宙给秋的利剑，剑过处，万物皆在剑下亡。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。


ANALOG DEVICES AD7228KN ; AD7228 15
AD22100AT ANALOG DEVICES 54 AD22100 AD ANALOG DEVICE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232 USPP 10232
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
FUJITSU INPUT UNIT A14B-0061-B102 A20B-0007-0340 FANUC STRIPPIT CNC
34560 OMRON 3G2A3-PR016 Programming Console
Analog Devices AD9610BH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
250 ZILOG Z8S18010VSC MICROPROCESSOR MICROPROCESSOR​S Z180 10.0 MHZ MICROCHIP
SmartPro 5000U 5000U Plus Univeral Programmer USD2.0 10000 Device
100FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1043 USPP 1043
Inter-Tel 550.3015 Modem Data Port Module MDPM AC Adapter Power Supply
27573 WeighTech MW2001 Display Screen only
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
Tegal AC Module Power Supply D
MAXIM MAX1645BEEI SSOP 28pin Power IC Chip Ship From USA
FUJITSU FANUC A02B-0030-C513 OPTION UNIT A02B0030C513 IKEGAI FANUC FX
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0.5-30PSI OUT FAIRCHILD
Dell Poweredge 6850 Server Power Supply Module SP574-Y01A KJ001 220V only 1470W
Fujitsu 1100154
LG POWER SUPPLY MODULE AGF33694201
SQUARE D 31041-400-60 480 VOLT COIL NIB
FAIRCHILD MPL70PV1515 PRESSURE REGULATOR INDICATING STATION 0-30PSIG 47804
NIB FUJITSU OPTICAL PRE-AMPLIFIER BP1A01AA-SC
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 M
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
Analog Devices AD9610TH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
23554 Tsubaki 1490P5M-W Timing Belt 1490mm
Fairchild Pressure Regulator Model 10 w/ Wika Gauge
Uniop operator interface with LCD display MD02R-04-0045
Fujitsu F10B-0548-B001 White 18 Button Executive w/disp
DEUTSCH RELAYS MS27743-24 E325-1033 MIL-SPEC
TRIONIC TR1610 USPP TR1610
FAIRCHILD EB-04124 KNOB ASSEMBLY FOR MODEL 10 PNEUMATIC REGULATOR
6N136 DIP-8 HIGH SPEED Transistor Optocupler FAIRCHILD