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我渴望阳光,她的光芒照彻我远行的道路;她驱散笼罩在天空的乌云;她伸出暖暖的手抚摸我的成长。
我渴望雨,她润泽我生命中干旱的季节;她汇成山溪和河流,唱响我生命的每一段乐章。
TC-CCR012
颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。
人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!
机器人抓虾?到底有多难?
在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。
以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。
在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。
▲自动化拣选方案示意图
而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。
▲待识别的目标关节点
人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。
Fujitsu 9600 E20L-4522-R790 APCPUB Circuit Card
Fujitsu Allegra 192 F9074-00 DC/DC Converter Circuit Ca
Fujitsu 9600 E16B-3008-R540 PBC v.03 Circuit Card
Lexus Power Supply Module 8967053010
Fujitsu H18B-6009-H540 / FC9511HUB5 HUBU HECI: SN95POZ
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 USPP T57009
FAIRCHILD 4036A IN BOX
UA1558HM FAIRCHILD
Allen Bradley 1771-P4S 1771P4S B 120V AC Power Supply Module
FAIRCHILD SOLID STATE MICROWE SOURCE 6.505-6.945 GHz
Altera EPM5064JC-1 NCF526851 9507 UV erasable switch matrix
square d coil part LXD1G7 120 v 50/60hz
Rexroth amplifier board VT5011/12 S33 R5 engl. #4 .
GE Statotrol 1/2HP 115V Open 6VFWC1050
American Lightwe ALS FN1110PS 110V Power Supply Module
FAIRCHILD 5962-01-078-5472WF PARTS -1
Fujitsu 3510 Hand Held Computer
PIC16C54-HS/P Microchip Microcontroller 1 100 chips
WAGO 787-912 POWER SUPPLY MODULE 787912
7335 VIDEOJET 354073-B Component PC Board
FUJITSU LSS1 FC9602LSS1 LSSW Module XLNT
ADXL50JH 66 ANALOG DEVICES 9613 DC ORIGINAL FACTORY BOX PRODUCT
DEC 54-14849-00 DF100 POWER SUPPLY MODULE
Fairchild 7050 Multimeter Instruction Manual
Altera EP3C16F256C7N Cyclone III FPGA 16K 256FBGA 22
EP2C8Q208C8N Development Board kit FPGA/CPLD Altera CycloneNIOS II with 2.4 LCD
XILINX X013XL-PQ160 AKJ C3 FPGA
FUJITSU CG01000-476701 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR M4097 SERIES & FI-4640S & FI..
Fujitsu 9600 E16B-3013-R330 B16SLD v.02 Circuit Card
IC MAXIM SOP-8 MAX6675ISA MAX6675ISA SMD
TRINITY TOOL CO 2-00117 NSPP 200117
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING Q7-3
GE Fanuc 44A286373-G12 Upgrade Kit
Siemens 6EP1931-2EC31 Sitop UPS Module Power Supply IN 24V DC 16A OUT 24V 15A
Analog Devices ADSP-BF561SKBCZ600 BLACKFIN DSP 20