Sice 0210246K-A

故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


UNKNOWN BRAND OPERATOR CONTROL KEYPAD SKSH061096 REV C
LOT OFT1220N26TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N26TOFVT
TTB6C135N16LOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Gemini PL-9 Power Supply and Light Module
GE Fanuc IC693ACO336A Aux. Term Board UN
HP BLc7000 HP 3 Phase AC Input Module 413495-001
Fujitsu FC9607SVB9 SV2H-B9 SNPQCA65AA
GE FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H106
FUJITSU RQ62340U046000​U TP3627 TEAM POS RQ/74/2G/B/160 /-/NO/D DEPOT WRNTY
42549 Wright CD30L-1-19448 Enclosure CD 30
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H111
2pieces ALTERA MAX EPM7256SQC208-​15N IC IC's BX5
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
FAIRCHILD INDUSTRIAL 0.5-30 PSI PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 30232
30414 Westing House 2602D83G24 Circuit Breaker 3 Pole 225A
LOT OFT1330N20TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1330N20TOFVT
Mesa 10651 AMAT 0190-08875 DC-DC 12VDC 100W UPS Power Supply Module
50Microchi​p PIC16F877A 16F877A I/P DIP
LOT OFINFINEON / EUPEC FF150R12KE3G MODULE
ALLEN BRADLEY 1756-PA75/A CONTROLLOGIX POWER SUPPLY MODULE REV. B01 59081
Generic G0059 Das Device
Uticor 76571-128 Programmable Message Display -
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.09 HT2H-LR1B SNPQBX95AB SNPQBX9
Fujitsu 9600 E16B-3006-R930 B1DK0A v.02 Circuit Card
Sun Microsystems 370-5398-02 420W Power Supply/Fan Module 3705398-02
FAIRCHILD 10273BP AIR PRESSURE REGULATOR VALVE 300 PSI
Agastat Time Delay Relay ND-12 28 VDC DC ND12
33627 Microswitch BZ-RQX167 Limit Switch with plunger 15A 125 250
MICROCHIP PIC PIC16F84A-04 PIC 16F84 16F84A MCU
Xeltek - SuperPro M Universal IC Device Chip Programmer
100114FC FAIRCHILD
FAIRCHILD 20712 VOLUME BOOSTER
288 UNITS INTEGRATED DEVICE TECHNOLOGY 71V547S80PF
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T52204 USPP T52204
Uniop EL25-T-0042 operator interface