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再后来

家是肩上无法卸下的重担

我日夜奔波，忙忙碌碌

只为了看见每天晚上回家时那一抹昏黄的灯光

以及灯光中等待我的人

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


GE FANUC IC69WR330 POWER SUPPLY MODULE NIB IC69WR330H
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD OPSD-100 NSFP OPSD100
Emerson R24-2500 2500W AC Power Supply Module
ALLEN-BRADLEY 1794-0A8 OUTPUT MODULE AB2
DEC ALPHASERVER POWER CONTROL MODULE 54-24117-01
Fujitsu 9600 E18B-3001-R700 ALNIFA - E&M TRUNK 4 v.02 C
VDL ETG 4722.042.0145 NSPP 47220420145
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81422U NSFP 81422U
Fujitsu ATM Secure Cash Cassette PN: CA02467-C700
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5226-40 USPP TB522640
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY
FAIRCHILD 4533 MODEL 4500 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 1:2 250PSI 1/2NPT 49703
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT-6000-41 USPP TT600041
Fujitsu 9600 E16B-3009-R152 B16DLE v.04 Circuit Card
E83BMWBlow​er Fan ResistorRegu​lator04-2010​X3
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
ORIGINAL INFINEON FS100R12KE3 MODULE MODULES
MAX1044 MAX1044CPA Voltage Converter DIP-8 Maxim
CAMCO 902RDM16H32-27​0 / MSHV55741-9C INDEX DRIVE OF1 FROM
34952 Telemecanique LRD 07 Overload Relay 1.6-2.5A
14875 Mean Well 350039 Power Supply Module
Gadzoox Capellix 3000 Cap201H3DU 112534 Power Supply Module
Fairchild T5221-90 Pneumatic Adj. Transducer
EPF10K100EBC35​6-2 ALTERA EPF10K100EBC-3​56-2 IC
EE-TOOLS CHIPMAX 2 Econo Device programmer 48 pin ZIF socket for PC USB int.
5 Altera Max EPM7256ERC208-​20 PLD
FAIRCHILD VOLUME BOOSTER S/N 4534A
INFINEON IG FF300RE3 GERMENY 300A/1700V
7 ASSORTED NORGREN FAIRCHILD NUMATICS PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR 54997
TRIMPOT 3006P-1-504 USPP 3006P1504
UTICOR OPERATOR INTERFACE MODEL 18522A1N008E0
FUJITSU FANUC VELOCITY UNIT A06B-6035-H422​/H423 SRC 3631-5-1F A20B-0004-0171 M
KELLEMS 073041278 diameter range .430-560 bus drop strain grip
Vorne 6 Digit Counter Display 77-256M-12S-00​-6
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12171 NSFP 12171