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总觉得你并没有远去

我和我的蓝马

在沙漠里一遍遍地找寻

沙丘旁有你跳舞的影子

你的


美丽的弧线依旧

泉水叮咚一样地

向我们的方向

翩然而来


是蓝马首先看到你的

它知道

在沙漠中

我一直在渴望什么

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


Marathon14535​94 Power Block
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
KA3525A KA3525 DIP16 DIP-16 FAIRCHILD SMPS CONTROLLER IC
LOT OFT730N40TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N40TOFVT
Fujitsu 9600 E16B-3015-R690 PSMEMJ v.03 Circuit Card
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR MODEL 10 MAX SUPPLY 500 PSI RANGE 1-60
CISCO PVDM3-64 64-channel high-density voice and video DSP module HOLOGRAM
RELIANCE 0 51845 PRSA POWER SUPPLY MODULE BOARD PC
OP220AJ/883 OP220 ANALOG DEVICES Dual Micropower Operational Amplifier
TTC Power Supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL-20 USPP MODEL20
CROUZET 88-881-505 M2L TIME DELAY RELAY
TRICONEX TRICON 3636R RELAY OUTPUT MODULE
Integrated Device Technology: IDT79RV4700
HP Series 1050 HPLC CMP Module 5061-3380 - 60-Day Guarantee
Altera EPM5064JC-1 NCF526851 9507 UV erasable switch matrix
Fujitsu 90000459 
TRIADSuperLightVITR-18-8K-25-CIRECEIVERANDEMITTER
Network Appliance XLPSU-NR1-D Power Supply Unit Module
MAXIM MAX4588CWI PARTS - 62
UNITRODE IC3804N FNFP IC3804N
DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10263C NSFP 10263C
IBM 32R2815 IBM IBM Power supply hot-plug/red undant plug-in module 670 W at
Fujitsu 9600 BNWU0A E16B-3025-R070 Network Card
High quality Altera Tiny Cyclone II FPGA EP2C5Q208C8N board
GE Fanuc IC69WR321U Power Supply Module ---- 1 YEAR GUARANTEE
Ademco Honeywell PS24 Power Supply Module
100x 12F683 I/P 8 PIN DIP PIC MICRO PIC12F683 MICROCHIP
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14926-2 NSFP 149262
Fujitsu 9600 PSCPUB E16B-3024-R470 Processor Card
Agilent HP N6743A DC Power Module 20 V 5 A 100 W
500 Maxim ICL8069DCZQ Integrated Circuits TO-92 2006 Date Code
4951 Warner UM 50-1020-90 Clutch Brake 90VDC
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176